De uitvoer van je bewegingsgegevens kiezen: Raw, Quaternion, BVH en CSV

De juiste QSense-bewegingsgegevens voor uw toepassing kiezen

QSense bewegingssensoren zijn ontworpen om u het volgende te geven volledige controle over welke gegevens u ontvangt, hoe ze worden verwerkt en hoe ze worden geëxporteerd. Afhankelijk van je toepassing wil je ruwe traagheidssignalen, realtime oriëntatie, afgeleide kinematica of formaten die klaar zijn voor motion capture.

Om deze flexibiliteit te ondersteunen, biedt QSense:

• Meervoudig real-time streaming modi
• Meervoudig gegevensrepresentaties van dezelfde opname
• Gestandaardiseerd exportformaten voor analyse, visualisatie en integratie

Op deze pagina wordt uitgelegd hoe deze opties werken en hoe je de juiste configuratie kiest.

Overzicht: Van ruwe signalen naar bewegingsweergave

QSense IMU-sensoren meten beweging op het laagste fysieke niveau, maar dwingen je niet tot een enkele abstractielaag.

Met één meetsessie kun je aan de slag:

• Ruwe IMU-signalen (versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer)
• Verwerkte oriëntatie (6-DoF of 9-DoF quaternions)
• Afgeleide bewegingsgrootheden (bijv. lineaire versnelling, zwaartekrachtvector)
• Kinematische bewegingsformaten (bijv. BVH-skeletbeweging)

Alle uitgangen delen een gemeenschappelijke, tijdsynchrone klok, waardoor directe vergelijking en validatie tussen representaties mogelijk is.

IMU-gegevensstromen in real-time Modi

QSense ondersteunt vier streaming modi. Elke modus definieert welke gegevens worden verzonden per pakket en hoe bandbreedte wordt toegewezen.

Gemengde modus - IMU + Oriëntatie gecombineerd

Geschikt voor: algemeen volgen van bewegingen, biomechanica, robotica, verkennend onderzoek

De gemengde modus biedt zowel low-level als high-level bewegingsinformatie:

• Monsters van ruwe versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer
• Quaternionoriëntatie (6- of 9-DoF)
• Vrije (zwaartekrachtgecompenseerde) versnelling

Deze modus is handig als je oriëntatie voor vertolking maar nog steeds toegang hebben tot ruwe signalen voor verificatie, filtering of latere verwerking.

Ruwe modus - Maximale toegang tot IMU-gegevens

Geschikt voor: algoritmeontwikkeling, machinaal leren, validatiestudies

Streams in onbewerkte modus alleen onverwerkte sensorgegevens:

• Versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer
• Maximaal beschikbare resolutie en bemonsteringssnelheid
• Geen sensorfusie aan boord toegepast

Gebruik deze modus wanneer je:

• Ontwikkel je eigen fusie- of schattingsalgoritmen
• ML-modellen trainen op traagheidsgegevens
• Volledige transparantie over signaalverwerking nodig

Quaternionmodus - alleen oriëntatie streamen

Geschikt voor: VR/AR, robotica, real-time besturing, visualisatie

Quaternionmodus stromen alleen oriëntatie:

• Hoogfrequente quaternionmonsters
• Geen ruwe IMU-signalen verzonden

Dit minimaliseert bandbreedte en vereenvoudigt integratie wanneer oriëntatie is de primaire uitvoer, zoals:

• Avatar-besturing
• Hoofd of ledematen volgen
• Gesloten-lus feedbacksystemen

Geoptimaliseerde modus - Oriëntatie met hoge snelheid + 6-DoF IMU

Geschikt voor: sportwetenschappen, bewegingsregistratie, real-time analyse

De geoptimaliseerde modus brengt detail en efficiëntie in evenwicht:

• Hoogfrequente quaternions
• Ruwe versnellingsmeter + gyroscoop
• Geen magnetometergegevens

Door magnetometergegevens uit te sluiten, wordt deze modus:

• Vermindert gevoeligheid voor magnetische storingen
• Verhoogt de effectieve bandbreedte
• Is zeer geschikt voor dynamische omgevingen binnenshuis of omgevingen met veel metaal

Samenvatting Streamingmodus

Modus	Geschikt voor	Inclusief
Gemengd	Algemene bewegingsanalyse	IMU + quaternions + vrije versnelling
Rauw	Aangepaste verwerking & ML	Volledige onbewerkte IMU
Quaternion	Oriëntatiegerichte apps	Snelle quaternions
Geoptimaliseerd	Uitgebalanceerde real-time beweging	Quaternions + accel/gyro

Gegevensregistratie en weergave van meerdere uitgangen

QSense opnames zijn niet beperkt tot één type uitgang.

A eenmalige meetsessie kan bevatten meerdere gesynchroniseerde weergaven, waardoor je:

• Ruwe signalen inspecteren
• Verwerkte uitvoer gebruiken voor analyse
• Valideer algoritmen tegen dezelfde dataset

Beschikbare gegevensweergaven

Ruwe IMU-gegevens

Tijdreeksgegevens van:

• Versnellingsmeters
• Gyroscopen
• Magnetometers (indien ingeschakeld)

Gebruikscases:

Signaalverwerking, filteren, validatie, ML-training, aangepaste schatting

Oriëntatiegegevens (6-DoF / 9-DoF Quaternions)

Oriëntatieschattingen afgeleid via sensorfusie aan boord of na verwerking.

Gebruikscases:

3D-visualisatie, VR/AR, robotica, analyse van lichaamshouding en segmentoriëntatie

Afgeleide bewegingsgrootheden

Vooraf berekende waarden zoals:

• Lineaire versnelling (zonder zwaartekracht)
• Zwaartekrachtvector
• Hoeksnelheid

Gebruikscases:

Biomechanica, real-time feedback, pijplijnen met verminderde complexiteit

Beweging en kinematische formaten (BVH)

QSense ondersteunt export naar BVH (Biovision-hiërarchie) formaat.

BVH vertegenwoordigt beweging als:

• Een skeletachtige hiërarchie
• Tijdsafhankelijke gewrichtsrotaties

Typische gebruikssituaties:

• Analyse van bewegingsregistratie
• Biomechanica en ergonomie
• Animatie en avatar-pijplijnen
• Interoperabiliteit met MoCap-tools van derden

QSense BVH-bestanden:

• Menselijk leesbaar zijn
• Rechtstreeks importeren in standaard BVH-viewers
• Consistente timing tussen gewrichten en segmenten behouden

BVH Bewegingsuitgang

Met de BVH-uitvoer kunnen QSense-gegevens worden geïntegreerd in bestaande ecosystemen voor motion capture zonder eigen gereedschap.

Typische toepassingen zijn onder andere:

• IMU-gebaseerde beweging vergelijken met optische MoCap
• Snelle visualisatie van bewegingen over het hele lichaam
• Beweging voeden in animatie- of simulatieomgevingen

Voorbeeldgegevensverzameling

De meegeleverde voorbeelddataset laat dit zien:

• Een minimale sensorconfiguratie
• Gesynchroniseerde ruwe IMU en verwerkte uitgangen
• Identieke tijdstempels in verschillende weergaven

Het is bedoeld voor:

• Gegevensstructuur evalueren
• Importpijplijnen testen
• Ruwe en bewerkte bewegingsgegevens vergelijken

De juiste uitvoer voor uw toepassing kiezen

• Algoritmen of ML-modellen ontwikkelen? → Ruwe modus + ruwe uitvoer
• Biomechanica of sportanalyse doen? → Geoptimaliseerde of gemengde modus
• VR- of besturingssystemen bouwen? → Quaternionmodus
• MoCap-achtige uitvoer nodig? → Uitvoer BVH

QSense is zo ontworpen dat je niet te vroeg hoeft te kiezen-je kunt één keer opnemen en later beslissen.

Conclusie

QSense Motion geeft u controle over gegevens, niet alleen toegang tot gegevens. Door streaming modi te scheiden van gegevensrepresentaties ondersteunt het platform alles van onderzoek op laag niveau tot motion capture en real-time toepassingen op hoog niveau.

Of je nu ruwe fysica, zuivere oriëntatie of volledige kinematische beweging nodig hebt, met QSense kun je werken op het niveau dat past bij jouw probleem, zonder dat je vastzit aan één formaat of workflow.