Veelgestelde vragen

QSense biedt complete oplossingen, waaronder oplaadstations, draadloze BLE-dongles en draagriemen. Het is aan de gebruiker of hij extra accessoires nodig heeft. We bieden de volgende riemen aan:

Bestelnummer Omschrijving

QSM210050 Haak-en-lus band - XS (25 cm)
QSM210051 Klittenband - S (35 cm)
QSM210052 Haak-en-lus band - M (45 cm)
QSM210053 Haak-en-lus riem - L (65 cm)
QSM210054 Klittenband - XL (102 cm)
QSM210055 Schouderriem
QSM210056 Haak tegenhanger (zacht) voor achterkant van Qsense sensor (10st)
QSM210057 Inline-sensorhouder - Siliconen
QSM210058 Inline-Strap Sensorhouder - Haak & Lus
QSM210059 Houder voor parallelle polssensor - Siliconen
QSM210060 Houder voor parallelle polssensor - haak & lus

Voor specifieke producten of projecten kunnen we ook op maat gemaakte banden met unieke specificaties leveren.

We bieden een applicatie voor Windows machines om snel een pop in 3D te visualiseren en gegevens op te nemen. We bieden ook iOS- en Android-demotoepassingen om basisfuncties te demonstreren, zoals het opzetten van een verbinding, het kalibreren van de sensor en het grafisch weergeven van sensormetingen.

Het QSense Docking Station biedt een handige oplaadoplossing voor de QSense Sensors. Het maakt gelijktijdig opladen van maximaal 5 QSense Motion Sensors mogelijk. Elke docking slot in het station is uitgerust met een ingebouwde micro-USB-poort. Om het docking station van stroom te voorzien, sluit je simpelweg een voedingsadapter (5V, 1500mA) aan op de micro-USB-poort aan de zijkant.

Om optimale BLE-prestaties te bereiken met QSense en pakketverlies te minimaliseren, raden we de volgende best practices aan:

Plaatsing van draadloze dongle

• Plaats de dongle boven of weg van de laptop, niet direct achter of naast het scherm
• Bewaar de dongle vrij van obstakels binnen ongeveer 50 cm
• Zorg ervoor dat een duidelijk zicht (LOS) tussen de dongle en de sensoren, indien mogelijk

Plaatsing van de sensor

• Plaats de sensor niet op een plek waar de het menselijk lichaam blokkeert de directe weg naar de dongle
• Vermijd montage van de sensor aan de achterkant wanneer de dongle zich voor de gebruiker bevindt.
• Wanneer de sensor op het lichaam wordt bevestigd, richt u deze dan zo uit dat maximaliseer de blootstelling aan de dongle

Milieuoverwegingen

• Houd er rekening mee dat het menselijk lichaam het BLE-signaal kan verzwakken door tot 25 dB
• Laptopschermen, metalen voorwerpen en behuizingen kunnen de signaalsterkte aanzienlijk verminderen.
• In open omgevingen met weinig reflecties wordt LOS nog belangrijker.

Systeemconfiguratie

• Een toename van het zendvermogen zorgt over het algemeen voor minder voordeel dan de juiste plaatsing en LOS
• Focus op stabiele positionering in plaats van maximale afstand
• Controleer RSSI-waarden waar beschikbaar; aanhoudende RSSI onder –80 dBm kan leiden tot pakketverlies

Het volgen van deze richtlijnen leidt doorgaans tot aanzienlijk stabielere verbindingen dan alleen te vertrouwen op een hoger zendvermogen.

BLE-connectiviteit is zeer gevoelig voor plaatsing van de antenne en zichtlijn (LOS) tussen de sensor en de dongle. Zelfs kleine obstakels zoals een laptopscherm of een menselijk lichaam kunnen de signaalsterkte aanzienlijk verminderen.

Zeer belangrijk.

Metingen tonen aan dat:

• Het blokkeren van LOS met voorwerpen (bijvoorbeeld een laptopscherm) vermindert doorgaans de signaalsterkte met 5–10 dB
• Het blokkeren van LOS met het menselijk lichaam kan de signaalsterkte verminderen met 10–25 dB

Het handhaven van LOS heeft een veel grotere impact dan het verhogen van het zendvermogen

Ja. Het menselijk lichaam absorbeert RF-energie.

In het ergste geval (bijvoorbeeld wanneer de sensor tegen de rug wordt gedrukt en het signaal door het lichaam wordt geleid) kan het signaal tot wel 50% worden gedempt. tot 25 dB werd waargenomen, wat vaak leidde tot pakketverlies of verbindingsonderbrekingen.

Slechts marginaal.

Dongles met een hoger vermogen verhogen het zendvermogen van de dongle → sensor, maar:

• De sensor → dongle-verbinding blijft de beperkende factor
• De totale verbeteringen zijn klein in vergelijking met de effecten van afstand en LOS.
• Niet-CE-gecertificeerde dongles zijn niet geschikt voor productiegebruik

Een juiste plaatsing is veel effectiever dan een hoger zendvermogen.

Voor de beste prestaties:

Plaats het zo dat de antenne vrij is in het vlak waar de straling het sterkst is.

Bewaar de dongle vrij van obstakels binnen ~50 cm

Onderhouden duidelijk LOS naar de sensor

Plaats de dongle boven de laptop, niet achter of naast het scherm. Gebruik de USB-dongle verlengkabel die is meegeleverd in de starterkit.

Ja. Absoluut.

Vermijd plaatsingen waar:

• Het lichaam bevindt zich direct tussen de sensor en de dongle.
• De sensor is aan de achterkant gemonteerd, terwijl de dongle aan de voorkant zit.

Dergelijke configuraties zijn suboptimaal en moet worden vermeden wanneer betrouwbare streaming vereist is.

Ja. RSSI is sterk afhankelijk van de omgeving en de instellingen.

Typische observaties:

• Goede LOS op korte afstanden: ca. –50 tot –60 dBm
• LOS geblokkeerd of langere afstanden: –65 tot –75 dBm
• Hieronder –80 dBm, pakketverlies is waarschijnlijk

RSSI-waarden zijn alleen ter indicatie, geen gegarandeerde prestatiestatistieken.

Er is geen vast gegarandeerd bereik.

Hoewel theoretische modellen voor vrije ruimte lange afstanden suggereren, wordt de prestatie in de praktijk gedomineerd door:

• LOS
• Obstakels
• Lichaamsabsorptie
• Reflecties en interferentie

Om deze reden zijn absolute afstanden en RSSI-waarden niet gebruikt als productspecificaties.

QSense sensoren kunnen via de interface geconfigureerd worden om te samplen tussen 1 en 800Hz. Met 800Hz is de beschikbare draadloze BLE-bandbreedte beperkt, dus je kunt dit alleen doen voor een beperkt aantal IMU-sensoren. Onze draadloze BLE dongle is beperkt en kan 1-2 sensoren aan tot 400Hz, 3-6 sensoren tot 200Hz en 7-12 sensoren tot 100Hz.

QSense ondersteunt afzonderlijke bemonsteringsfrequenties van 1, 2, 4, 5, 10, 20, 25, 50, 100, 200, 400 en 800 Hz.
Houd er rekening mee dat hoe hoger de bemonsteringssnelheid, hoe minder sensoren de draadloze link kunnen delen, omdat de totale bandbreedte eindig is. De BLE-gegevensdoorvoer en het aantal sensoren bepalen de maximale bemonsteringssnelheid zonder gegevensverlies.

In quaternionmodus is de maximale toestandsfout < 1 graden en de maximale drift < 0,5 graden. De nauwkeurigheid van de quaternionuitvoer wordt beïnvloed door magnetische storing en gyroscopische bias. Er zijn interne compensatiestrategieën geïmplementeerd om de effecten van magnetische verstoring en gyroscopische bias te minimaliseren.

De interne oplaadbare 140mAHr LiPo batterij gaat minstens 20 uur mee in low latency modus en 12 uur in time sync modus. De sensoren kunnen in de uitschakelmodus starten als ze langer dan 1 jaar niet worden gebruikt. Dit is gebaseerd op de capaciteit van de 80% batterij na 500 laad/ontlaadcycli.

QSense Motion Sensor is een Inertial Measurement Unit (IMU) die versnellingen (g), gyroscopische snelheden (graden per seconde (dps)) en het magnetisch veld (Gauss) meet. De QSense-sensor kan worden geconfigureerd om verschillende gegevens te streamen, van de ruwe IMU-gegevens tot quaternions.

De QSense Motion Sensor kan worden uitgevoerd in twee verschillende modigeoptimaliseerd voor verschillende taken:

met lage latentie Modus

Real-time rendering en closed-loop besturing met een end-to-end latentie < 25 ms. Monsters worden niet gesynchroniseerd opgebouwd meerdere sensoren (fout +/- 2 monsters). Typische gebruikscases: AR/VR head-tracking, haptics, robotica.

Tijdsynchronisatiemodus (standaard)

Multi-sensor bewegingsregistratie en nauwkeurige analyse. Alle sensoren hebben een tijdstempel op een gemeenschappelijke klok binnen ± 60 µs. Dit voegt 2-3 ms buffering toe. Typisch gebruik, biomechanica, sensorfusie, onderzoek.

QSense Motion biedt momenteel 5 verschillende gegevensmodi:

Gemengde modus: verzamelt versnellingsmeter-, gyroscoop- en magnetometergegevens met de geselecteerde bemonsteringssnelheid. Het levert ook quaternion- en vrije versnellingsgegevens met een lagere (gedownsamplede) snelheid. De downsampling ratio voor deze gegevenstypen wordt bepaald door de bufferconfiguratie.

Rauwe modus: verzamelt gegevens van versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer met de geselecteerde bemonsteringssnelheid.

Quaternionmodus: levert oriëntatiegegevens (quaternions) bij de geselecteerde bemonsteringssnelheid.

Geoptimaliseerde modus: verzamelt oriëntatiegegevens (quaternions), versnellingsmeter- en gyroscoopgegevens met de geselecteerde bemonsteringssnelheid.

Quat+Mag: levert oriëntatiegegevens (quaternions) en magnetometergegevens met de geselecteerde bemonsteringssnelheid.

De QSense-sensor biedt twee verschillende algoritmes om quaternions te berekenen:

9 DoF (standaard): Het 9DoF Madgwick-algoritme gebruikt gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer om quaternions te berekenen. De magnetometer helpt bij het corrigeren van gyroscoopdrift, waardoor de oriëntatie nauwkeuriger kan worden gevolgd.

6 DoF: Het 6DoF Madgwick-algoritme combineert versnellingsmeter- en gyroscoopgegevens om quaternions te berekenen, waardoor het immuun is voor magnetometerinterferentie; zonder magnetometerinvoer kan het echter lijden onder geleidelijke koersdrift (yaw) in de loop van de tijd.

Wanneer een gegevensuitvoerformaat wordt gebruikt dat gebruikmaakt van de magnetische sensor, kunnen er in de loop der tijd driftproblemen optreden.

Ferromagnetische materialen (zoals ijzer of staal), magneten of sterke elektrische stromen (meerdere ampères) in de buurt van de sensor kunnen het lokale magnetische veld verstoren. De magnetometer in de QSense-sensor werkt als een 3D-kompas om het ware noorden (richting) te bepalen, wat helpt bij het corrigeren van de gyroscoopbias in het 9DoF Madgwick-algoritme. Magnetische verstoringen verhinderen nauwkeurige koersschatting, wat leidt tot oriëntatiedrift.

Als drift wordt waargenomen:

- Ga naar een omgeving zonder metalen voorwerpen (stoelen met ijzer erin, metalen kasten, etc.). Probeer voor de beste meetresultaten Vermijd magnetische velden tijdens de metingen.

- Magnetisch veld in kaart brengen in de nieuwe omgeving.

Belangrijk: Het wordt aanbevolen om voor elke nieuwe locatie het magnetisch veld in kaart te brengen.

De QSense PC-toepassing laat zien wanneer er sprake is van zacht-ijzer effecten afkomstig van elektronische apparaten, of hard-ijzer effecten afkomstig van metalen voorwerpen en magneten.

Ja, de QSense Motion Sensor is waterdicht en heeft een IP-classificatie van IP67 of beter.

1. Probeer het apparaat op te laden. Als de laadanimatie verschijnt, is de batterij volledig leeg. Het kan langer duren dan normaal om de batterij volledig op te laden.
2. Als het opladen het probleem niet oplost, kan er een interne fout in het QSense-apparaat zijn opgetreden. Houd de knop 10 seconden ingedrukt om het apparaat te resetten.

Als de sensor niet reageert en de LED's onveranderd blijven, kan er een interne fout in het QSense-apparaat zijn opgetreden. Om dit op te lossen houdt u de knop 10 seconden ingedrukt om het apparaat te resetten.

Ja, maar het wordt niet aanbevolen. Metalen voorwerpen en elektronische apparaten kunnen de magnetometergegevens verstoren. Het in kaart brengen van het magnetisch veld kan deze storingen verminderen, maar de quaternionuitvoer kan nog steeds beïnvloed worden.

Controleer of het QSense-apparaat niet al verbonden is met een ander centraal apparaat.
Als de sensor niet elders is aangesloten, probeer hem dan te resetten door de knop 10 seconden ingedrukt te houden.

Het aantal apparaten dat u gelijktijdig kunt aansluiten is afhankelijk van het besturingssysteem van uw apparaat, de fabrikant en de configuratie van de QSense-apparaten. Raadpleeg de onderstaande tabel voor de maximaal toegestane verbindingen voor verschillende besturingssystemen op basis van bemonsterings- en overdrachtssnelheden.

Dit kan om twee redenen gebeuren:

1. Problemen met draadloze communicatie: Voorbeelden zijn fysieke obstructies die de QSense-apparaten blokkeren of interferentie van meerdere draadloze apparaten in de omgeving.
2. Onjuiste apparaatconfiguratie: Zorg ervoor dat de sampling- en transmissiesnelheden compatibel zijn met het aantal apparaten dat je aansluit en je besturingssysteem.

Bemonsteringsfrequentie: De hoeveelheid gegevens per seconde die de sensoren verzamelen.

Overdrachtssnelheid: Het aantal pakketten dat de sensoren per seconde verzenden.

Samen bepalen deze parameters hoeveel QSense-apparaten je op één apparaat kunt aansluiten zonder gegevensverlies.

De QSense Motion Sensor is getest en voldoet aan de normen voor elektrische veiligheid, EMF, EMC en radiotechniek.

Zorg ervoor dat de referentiesensor correct georiënteerd is. Voer daarnaast zowel de offsetcompensatie als het in kaart brengen van het magnetisch veld uit voordat je gegevens opneemt. Als het probleem aanhoudt, neem dan contact met ons op.

Dat kan, maar als je de apparaten niet kalibreert wanneer de omgeving verandert, resulteert dat in een slechtere quaternionuitvoer.

Plaats de recorders in de doos nadat alle kabels verwijderd en gedockt zijn. Draai de box rond zijn drie assen totdat alle punten verzameld zijn. Vermijd grote bewegingen; de box moet draaien alsof het middelpunt vast in de ruimte staat.

Het storingsniveau geeft de aanwezigheid van magnetische verstoringen aan. Idealiter zou de omgeving storingsvrij moeten zijn. Maar zelfs als er storingen aanwezig zijn, kan het sensorfusiealgoritme dat gebruikt wordt om de quaternions te berekenen hun invloed op de uitvoer verminderen.