In deze release-opmerkingen voor de QSense-firmware worden de wijzigingen in elke versie van de QSense Motion-software en de sensorfirmware opgesomd, met de nieuwste versie bovenaan.
Release-opmerkingen v3.0 – Release-opmerkingen (samenvatting)
Nieuwe functionaliteit
- Opname via de interne sensor toegevoegd. De sensor slaat de gegevens op in zijn eigen opslagruimte en gaat door met opnemen, zelfs als de BLE-verbinding wordt verbroken of niet meer beschikbaar is.
- De functie ‘Opnames downloaden’ is toegevoegd, waarmee je opnames vanuit het geheugen van de sensor naar je computer kunt overzetten.
- Compatibiliteit met de QSense FieldSync HUB is toegevoegd.
- Er is ondersteuning voor twee dongles toegevoegd, waardoor het maximale aantal aangesloten sensoren is verhoogd tot 18.
- Er is de mogelijkheid toegevoegd om apparaten te updaten via het scherm ‘Apparaatupdates’.
Gebruiksvriendelijkheid
- Verbeterde configuratie van de sensorgroep.
- Verbeterde gebruikersinterface in de hele applicatie.
- Verbeterde algehele gebruiksvriendelijkheid.
Interne opslagcapaciteit
De opnameduur op het interne geheugen van de sensor hangt af van de bemonsteringsfrequentie en de overdrachtssnelheid:
- 128 min bij een bemonsteringsfrequentie van 50 Hz en een transmissiesnelheid van 5 Hz
- 64 minuten bij een bemonsteringsfrequentie van 100 Hz en een overdrachtsfrequentie van 10 Hz
- 32 minuten bij een bemonsteringsfrequentie van 200 Hz en een overdrachtsfrequentie van 20 Hz
- 16 minuten bij een bemonsteringsfrequentie van 400 Hz en een transmissiesnelheid van 40 Hz
- 8 minuten bij een bemonsteringsfrequentie van 800 Hz en een transmissiesnelheid van 80 Hz
Door de overdrachtssnelheid aan te passen, wordt de opnameduur navenant verlengd of verkort.
Release-opmerkingen v2.1 - Release-opmerkingen (samenvatting)
Foutafhandeling en stabiliteit
- Time-outbehandeling magnetisch veld kaart hersteld
- Gedrag van sensorverbindingen hersteld om de toewijzing van lichaamslocaties te behouden
Visualisatie
- Bewegingsvisualisatie gecorrigeerd wanneer sensoren schuin worden geplaatst
Nieuwe functionaliteit
- Indicatie toegevoegd wanneer een sensor actief is oudere firmware
- Ondersteuning toegevoegd voor BVH-bestandsuitvoer
Release-opmerkingen v2.0 - Release-opmerkingen (samenvatting)
Energiebeheer
- Slaapstand verwijderd
- Toegevoegd Knop 3 seconden ingedrukt om het apparaat uit te schakelen
Interfaces en communicatie
- Uitgebreide BLE-interface met pakketten met gegevens zonder antwoord (voorbereiding voor hubmodus)
- Toegevoegd QR-code naar BLE-advertentiepakket
- Toegevoegd USB-serienummer, verkopers-ID en product-ID ondersteuning
- Bijgevoegd deel van de serienummer naar de standaard apparaatnaam
Configureerbaarheid
- Uitgebreide configuratieopties:
- Nieuwe gegevensmodi
- Algoritmeselectie (6 DOF / 9 DOF)
- Extra bemonsteringsfrequenties (200 Hz, 400 Hz, 800 Hz)
Kalibratie
- Compensatie gemaakt oriëntatie-onafhankelijk
- Verbeterde kwaliteitscontrole magnetometerkalibratie (pass/fail evaluatie)
Algoritmen
- Validatiecontroles voor ongeldige waarden en bewerkingen toegevoegd in:
- Madgwick algoritme
- Ellipsoïde algoritme
Prestaties en gegevensverwerking
- Realtime gyroscoopfiltering verwijderd
- Bijgewerkte records in niet-vluchtig geheugen
- Toegevoegd ondersteuning voor tijdstempels
- Geïmplementeerd tijdsynchronisatie over sensoren
- Ingeschakeld 200 Hz, 400 Hz en 800 Hz bemonsteringsfrequenties
- Algemene bugfixes en prestatieverbeteringen



