IMU-sensormodules

IMU-sensormodules voor sportwetenschap, revalidatie en OEM-integratie

Gevalideerde configuraties. Voorspelbare prestaties. Geen zwarte dozen.

De belangrijkste mogelijkheden in een oogopslag

9-DoF IMU
3-assige versnellingsmeter (±2/±4/±8/±16 g)
3-assige gyroscoop (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps)
3-assige magnetometer (±50 G)

Bemonsteringsfrequenties
1-800 samples/s per sensor (afhankelijk van modus)

Tijdsynchronisatie
Typisch ~60 µs, max <150 µs over het sensornetwerkUitbreidbaar naar externe systemen (bijv. EMG, krachtplaten)

Latency (draadloos)
7,5 ms bij de sensor; 15 ms via de draadloze BLE-dongle van QSense. De haalbare latentie is afhankelijk van de implementatie van de draadloze BLE-verbinding, het besturingssysteem (Windows, Android, iOS) en de toepassing

Draadloze
BLE 5.x, tot 2 Mbps, speciale USB-dongle voor robuuste multi-sensoropname

Oriëntatienauwkeurigheid (quaternionmodus)
Statische fout <1°, verloop <0,5° (met interne compensatie)

Batterij
140 mAh Li-Po≈12 uur (tijd-sync-modus), tot ≈20 uur (low-latency-modus)

Vormfactor
38,9 × 24,3 × 10,2 mm, 8 g, IP67Enkelvoudige knop + RGB-LED's

Bedrijfsomstandigheden
Binnen/buiten, 5-40 °C, RH ≤85%

Geen verplichte wolk: lokaal vastleggen en opslaan, streamen via BLE of gegevens via de dongle naar je eigen softwarestack leiden. Perfect voor privacygevoelig onderzoek en OEM-producten.

---

Doorvoergeleiding (per dongle)

Gebruik de volgende gevalideerde configuraties om betrouwbare prestaties te garanderen:

Sensoren	Maximale bemonsteringssnelheid per sensor	Met twee dongles
1	tot 800 Hz	2 sensoren
1-2	tot 400 Hz	maximaal 4 sensoren
3-6	tot 200 Hz	tot 12 sensoren
7-12	tot 100 Hz	maximaal 18 sensoren

Deze omhullingen bieden voorspelbare latentie en stabiele streaming in echte omstandigheden.

Ontworpen voor sport- en revalidatieonderzoek

QSense wordt veel gebruikt in:

Gang- en symmetrieanalyse
Een zeer nauwkeurige timing zorgt ervoor dat links/rechts vergelijkingen geldig blijven over verschillende proeven.

Techniek coaching
Lage latentie maakt real-time feedback mogelijk voor fietsen, hardlopen, balanstraining, ACL-revalidatie en return-to-play-protocollen.

Onderzoek naar werkbelasting en coördinatie
Multi-segment synchronisatie maakt robuuste fase-analyse en coördinatiemetingen mogelijk.

Open analytische workflows
CSV/quaternion-stromen invoeren in MATLAB, Python of R. Gewrichtshoeken, cadans, zwaai, tijd tot stabilisatie en aangepaste meetgegevens berekenen.

Typische opstellingen

Twee-voeten fietsbeoordeling

• 2 sensoren @ 200 Hz elk
• Streaming met lage latentie
• Quaternionen + lineaire versnelling
• Pedaalfase en pronatiemetingen

Loopanalyse van het onderlichaam met zes sensoren

• 6 sensoren @ 200 Hz met tijdsynchronisatie
• Ruwe IMU + samengevoegde oriëntatie
• Spatiotemporele parameters & detectie van gebeurtenissen

Piloot met twaalf sensoren voor het hele lichaam

• 12 sensoren @ 100 Hz via één dongle
• Externe EMG-trigger synchronisatie
• CSV-export voor offline modelleren

Modi voor gegevensuitvoer - Kies wat uw pijplijn nodig heeft

Met QSense kun je de uitvoer per sensor configureren:

Ruwe IMU
Versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer - volledige controle over filtering en modellering.

Gezekerde signalen
Zwaartekrachtgecompenseerde lineaire versnelling, klaar voor snelle analyse.

Quaternions (6-DoF / 9-DoF Madgwick)
Stabiele 3D oriëntatie, geen gimbal lock, lage bandbreedte, ideaal voor real-time visualisatie.

Alle modi zijn configureerbaar vanaf 1-800 Hz. De pc-app registreert rechtstreeks naar CSV en SDK's stellen dezelfde pakketten beschikbaar voor live verwerking. Geen cloud, geen lock-in.

Snelle start voor labs en teams

QSense pc-applicatie (Windows)
Sensoren scannen en aansluiten, samplefrequenties en uitvoermodi instellen, live grafieken, opnemen, tijdsynchronisatie regelen. Gewoonlijk klaar voor gebruik in enkele minuten.

Mobiele demo-apps (iOS / Android)
Snelle veldvalidatie en piloottests.

Voorbeeldcode
Kant-en-klare voorbeelden voor verbinden, streamen, loggen, quaternion-parsing en CSV-export.

Ontwikkelaar Stack (OEM)

• API's
  • QSenseDotNet DLL - interface voor sensorkern
  • QSenseDotNet.Dongle DLL - draadloze dongle & seriële interface
• Doelen
  • Windows 10+, Android 8+, iOS 16+
  • .NET 5+, Unity 2021.2+
• Gegevens
  • Ruw, samengesmolten of quaternion
  • 1-800 Hz instelbaar per sensor

Voor volledige API-documentatie en integratiegidsen, zie de Ontwikkelaars & API sectie.

Aangepaste oplossingen en wijzigingen

Bouw je een product of voer je een gespecialiseerde studie uit? Wij bieden OEM maatwerk over:

Hardware
Andere sensorbereiken, PCB-aanpassingen, antenneafstemming, afgedichte behuizingen, aangepaste connectoren.

Firmware
Bemonsteringsprofielen, filteren op het apparaat, aangepaste pakketten, compressie, beveiligingsfuncties.

Mechanische integratie
Aangepaste bevestigingen, textielintegratie, medische hulpstukken.

Systeemintegratie
Tijdsynchronisatie-uitbreidingen naar EMG, krachtplaten, camera's, triggers en externe systemen.

Ons engineeringteam bij 2M Engineering kan ook algoritmen (eventdetectie, loopmetriek), testopstellingen en productieondersteuning leveren.

Opdrachten worden gescoped met duidelijke NRE, bescheiden MOQ's en optionele geografische/toepassingsexclusiviteit.

Aan de slag

1. Downloaden - Gebruikershandleiding, pc-app, SDK's en voorbeelden
2. Evalueer - Vraag een demokit aan (sensoren, dongle, riemen, oplader)
3. Integreer - Praat met onze ingenieurs over API's, timing en OEM-licenties

Heb je een specifiek onderzoek of product in gedachten?

Vertel ons het aantal sensoren, de samplesnelheden en het doelplatform - wij stellen binnen 24 uur een gevalideerde configuratie voor.

FAQs