Onderzoek naar combinaties van IMU- en EMG-sensoren voor schoudercompensatie
QSense Beweging is een krachtige IMU-sensorplatform voor het meten van menselijke bewegingen in onderzoek, sport en revalidatie. In het MoveVREE-project combineren we IMU- en EMG-sensoren. In essentie draait QSense om nauwkeurige inertiële detectie: multi-sensor IMU-knooppunten, synchronisatie binnen een milliseconde en flexibele gegevenstoegang voor laboratoria, klinieken en de industrie.
Binnen de MoveVREE project, gericht op thuisgebaseerde revalidatie van de bovenste ledematen na een beroerte, we zijn nu experimenteren met het toevoegen van EMG als optionele uitbreiding op QSense Motion. Het doel: onderzoeken hoe spieractivatiepatronen kan helpen bij het opsporen van schoudercompensatie en nieuwe EMG-gerelateerde toepassingen mogelijk maken.
In ons onderzoek leggen we de nadruk op de integratie van IMU- en EMG-sensortechnologie om optimale resultaten te behalen bij revalidatie. De combinatie van zowel IMU- als EMG-sensortechnologieën biedt inzicht in spieractivatiepatronen tijdens revalidatieoefeningen.
Waarom experimenteren met EMG-sensoren bovenop IMU's?
Bij revalidatie na een beroerte ontwikkelen patiënten vaak compensatiepatronen – bijvoorbeeld het optillen of aanspannen van de schouder in plaats van de arm op een gecontroleerde manier te bewegen. Deze patronen zijn niet altijd even gemakkelijk te zien, vooral bij thuis training.
Om dit verder te onderzoeken, zijn we experimenteren met een gecombineerde IMU + EMG-sensorbenadering:
Het spel kan aangeven wanneer een patiënt de schouderspieren onnodig actief of verkrampt na het sporten.
Een kleine oppervlakte-EMG-sensor wordt op de schouder geplaatst.
EMG-gegevens worden gestreamd naar een VR-revalidatiespel (ontwikkeld door InCorpusVR).
In dit stadium is EMG:
- Experimenteel en onderzoeksgericht (de hardware is CE-gecertificeerd en kan worden gebruikt in patiëntenonderzoeken)
- Gebruikt in pilootopstellingen (bijvoorbeeld met de St. Maartenskliniek in Nijmegen)
- Een manier om te onderzoeken hoe IMU + EMG samen een dieper inzicht kunnen geven in compensatie en spiergebruik en ook om de noodzaak van exacte tijdsynchronisatie tussen IMU- en EMG-sensoren te onderzoeken.

Het begrijpen van deze compensatiepatronen is cruciaal bij het gebruik van de IMU- en EMG-sensor voor een effectieve training van patiënten.
MoveVREE: revalidatie van de bovenste ledematen na een beroerte thuis mogelijk maken
De MoveVREE Het project heeft tot doel om op VR gebaseerde revalidatie van de bovenste ledematen na een beroerte mogelijk te maken. gemakkelijk uit te voeren in de thuisomgeving. Met QSense Motion:
- IMU-sensoren registreren hoe de arm beweegt tijdens VR-oefeningen.
- Met de IMU- en EMG-sensor kunnen onderzoekers en clinici zien wanneer en hoe schouderspieren worden gebruikt en realtime feedback geven.
- Gegevens kunnen worden bekeken om oefeningen te verfijnen, compensatie te verminderen en trainingen te personaliseren.
Het belangrijkste doel: patiënten helpen presteren hoogwaardige bewegingen thuis, met betere feedback en objectieve gegevens dan alleen “oefenbladen”.
Toepassingen van IMU- en EMG-sensoren die we onderzoeken
Hoewel QSense Motion in de eerste plaats een IMU-systeem, opent de EMG-extensie verschillende potentieel gebruiksscenario's die we momenteel onderzoeken in onderzoeksomgevingen:
- Schoudercompensatie detecteren bij revalidatie na een beroerte
- Monitoring spierontspanning na het sporten (bijvoorbeeld het vermijden van constante co-contractie)
- Onderzoek vermoeidheid en overbelasting van specifieke spiergroepen
- Ondersteuning van nieuwe biofeedbackconcepten in VR of digitale trainingstools
Van training tot dagelijkse monitoring met feedback
Naast het gebruik van EMG voor trainingsdoeleinden, waarbij het belangrijk is dat de patiënt de EMG-sensor gemakkelijk zelf of met hulp van familie of een therapeut kan aan- en uitdoen, kunt u ook denken aan langdurige monitoring waarbij de EMG-sensor is geïntegreerd in een draagbaar apparaat, zoals te zien is op de afbeelding.

Synchronisatie van IMU en EMG: op de ontwikkelingsroadmap
Op dit moment biedt QSense Motion:
- Volwassen Op IMU gebaseerde bewegingstracking
- Experimenteel EMG-gegevensstromen in geselecteerde opstellingen
Op onze ontwikkelingsroadmap zijn opties om:
- IMU en EMG tijdsynchroniseren met hoge resolutie
- Combinatie van IMU- en EMG-gegevenssets voor onderzoek en geavanceerde analyse
- Ontwikkel toegewijd softwaretools en visualisaties voor compensatiedetectie en patroonherkenning
- Verbeter de feedbackmechanismen voor patiënten door IMU- en EMG-sensoren te combineren.
Voor partners met specifieke onderzoeks- of productideeën rond IMU + EMG kunnen we dit onderzoeken als maatwerkontwikkeling, voortbouwend op de bestaande QSense Motion-infrastructuur.
Samenvatting: QSense nu, en onze volgende stappen
Vandaag: QSense Motion is een bewezen IMU-sensorsysteem voor hoogwaardig motion capture- en revalidatieonderzoek.
In exploratie EMG-sensoren worden getest als een optionele uitbreiding om schoudercompensatie en andere spiergerelateerde toepassingen te onderzoeken.
Als u werkt aan revalidatie na een beroerte, VR-gebaseerde training of andere projecten waarbij IMU en EMG een toegevoegde waarde kunnen bieden, bespreken we graag:
- piloten in klinische of onderzoeksomgevingen
- integratie in bestaande VR- of digitale revalidatieplatforms
- Aangepaste ontwikkeling rond gesynchroniseerde IMU + EMG-gegevens
Wilt u samenwerken of meer informatie?
De integratie van de IMU + EMG-sensor verbreedt onze onderzoeksmogelijkheden op het gebied van revalidatie na een beroerte. We onderzoeken momenteel hoe de gecombineerde IMU- en EMG-sensoropstelling kan worden gebruikt om ondersteuning te bieden bij biofeedbacktraining, waardoor patiënten hun bewegings- en spieractivatiepatronen beter begrijpen en in realtime kunnen aanpassen. Tegelijkertijd onderzoeken we langetermijnmonitoring, waar continue gegevens van de IMU- en EMG-sensor waardevolle input leveren voor doorlopende patiëntbeoordelingen en meer gepersonaliseerde revalidatietrajecten.
Voor de volgende stappen zijn we de prestaties evalueren van onze IMU- en EMG-sensoroplossingen in verschillende klinische en thuisomgevingen, met een sterke focus op bruikbaarheid. Ons doel is ervoor te zorgen dat deze systemen intuïtief en praktischvoor zowel patiënten als therapeuten, zodat ze naadloos kunnen worden geïntegreerd in de dagelijkse praktijk. Uiteindelijk zijn de zich ontwikkelende mogelijkheden van het IMU- en EMG-sensorplatform de weg vrijmaken voor betere revalidatieresultaten, waardoor nieuwe mogelijkheden ontstaan voor datagestuurde, patiëntgerichte zorg.
Neem gerust contact met ons op om te ontdekken hoe QSense Motion – vandaag met IMU en morgen met EMG – uw volgende project kan ondersteunen.
Contact QSense