Ces notes de mise à jour du micrologiciel QSense répertorient les modifications apportées à chaque version du logiciel QSense Motion et du micrologiciel des capteurs, en commençant par la plus récente.
Notes de mise à jour v3.0 – Notes de mise à jour (résumé)
Nouvelle fonctionnalité
- Ajout de l'enregistrement via le capteur interne. Le capteur enregistre les données sur sa propre mémoire et continue de fonctionner même en cas de perte ou de coupure de la connexion BLE.
- Ajout de la fonction « Télécharger les enregistrements », qui permet de transférer les enregistrements de la mémoire du capteur vers votre ordinateur.
- Ajout de la compatibilité avec le QSense FieldSync HUB.
- Ajout de la prise en charge de deux dongles, ce qui porte à 18 le nombre maximal de capteurs connectés.
- Ajout de la possibilité de mettre à jour l'appareil, grâce aux mises à jour du micrologiciel accessibles depuis l'écran « Mises à jour de l'appareil ».
Ergonomie
- Amélioration de la configuration du groupe de capteurs.
- Amélioration de l'interface utilisateur dans l'ensemble de l'application.
- Amélioration de la facilité d'utilisation globale.
Capacité de stockage interne
La durée d'enregistrement sur la mémoire interne du capteur dépend de la fréquence d'échantillonnage et du débit de transmission :
- 128 min avec une fréquence d'échantillonnage de 50 Hz et un débit de transmission de 5 Hz
- 64 minutes à une fréquence d'échantillonnage de 100 Hz et un débit de transmission de 10 Hz
- 32 minutes à une fréquence d'échantillonnage de 200 Hz et un débit de transmission de 20 Hz
- 16 min à une fréquence d'échantillonnage de 400 Hz et un débit de transmission de 40 Hz
- 8 min à une fréquence d'échantillonnage de 800 Hz et un débit de transmission de 80 Hz
La modification du débit de transmission entraîne une augmentation ou une diminution correspondante de la durée d'enregistrement.
Notes de mise à jour v2.1 - Notes de mise à jour (résumé)
Gestion des erreurs et stabilité
- Correction de la gestion du délai d'attente pour la carte du champ magnétique
- Correction du comportement de reconnexion des capteurs afin de préserver l'affectation de l'emplacement du corps.
Visualisation
- Correction de la visualisation des mouvements lorsque les capteurs sont placés avec inclinaison
Nouvelle fonctionnalité
- Indication supplémentaire lorsqu'un capteur fonctionne ancien micrologiciel
- Ajout d'un support pour Sortie du fichier BVH
Notes de mise à jour v2.0 - Notes de mise à jour (résumé)
Gestion de l'énergie
- Suppression du mode hibernation
- Ajout d'un Appui de 3 secondes sur le bouton pour éteindre l'appareil
Interfaces et communication
- Interface BLE étendue avec paquets de données sans réponse (préparation au mode hub)
- Ajouté Code QR au paquet d'annonces BLE
- Ajouté Numéro de série USB, numéro d'identification du fournisseur et numéro d'identification du produit soutien
- Partie jointe de la numéro de série au nom de l'appareil par défaut
Configurabilité
- Options de configuration étendues :
- Nouveaux modes de données
- Sélection d'un algorithme (6 DOF / 9 DOF)
- Des taux d'échantillonnage supplémentaires (200 Hz, 400 Hz, 800 Hz)
Calibrage
- Compensations compensatoires indépendant de l'orientation
- Amélioration du contrôle de la qualité de l'étalonnage du magnétomètre (évaluation réussite/échec)
Algorithmes
- Ajout de contrôles de validation pour les valeurs et opérations invalides dans :
- Algorithme de Madgwick
- Algorithme de l'ellipsoïde
Performance et traitement des données
- Suppression du filtrage du gyroscope en temps réel
- Mise à jour des enregistrements de la mémoire non volatile
- Ajouté support de l'horodatage
- Mise en œuvre synchronisation temporelle à travers les capteurs
- Activé 200 Hz, 400 Hz et 800 Hz taux d'échantillonnage
- Corrections de bugs généraux et améliorations des performances



