Questions fréquemment posées

QSense propose des solutions complètes comprenant des stations de recharge, des dongles BLE sans fil et des bracelets. C'est à l'utilisateur de décider s'il a besoin d'accessoires supplémentaires. Nous proposons les bracelets suivants :

Numéro de commande Description

QSM210050 Sangle auto-agrippante - XS (25 cm)
QSM210051 Sangle auto-agrippante - S (35 cm)
QSM210052 Sangle auto-agrippante - M (45 cm)
QSM210053 Sangle auto-agrippante - L (65 cm)
QSM210054 Sangle auto-agrippante - XL (102 cm)
QSM210055 Bandoulière
QSM210056 Contre-partie de crochet (souple) pour l'arrière du capteur Qsense (10pcs)
QSM210057 Support de capteur Inline-Strap - Silicone
QSM210058 Support de capteur Inline-Strap - Crochet et boucle
QSM210059 Support de capteur à poignet parallèle - Silicone
QSM210060 Support de capteur à poignet parallèle - Crochet et boucle

Pour des produits ou des projets spécifiques, nous pouvons également fournir des sangles sur mesure avec des spécifications uniques.

Nous fournissons une application pour les machines Windows qui permet de visualiser rapidement une marionnette en 3D et d'enregistrer des données. Nous proposons également des applications de démonstration iOS et Android pour démontrer les fonctions de base telles que l'établissement d'une connexion, l'étalonnage du capteur et l'affichage des mesures du capteur sous forme de graphique.

La station d'accueil QSense constitue une solution de recharge pratique pour les capteurs QSense. Elle permet de charger simultanément jusqu'à 5 capteurs de mouvement QSense. Chaque emplacement de la station d'accueil est équipé d'un port micro-USB intégré. Pour alimenter la station d'accueil, il suffit de connecter un adaptateur de courant (5V, 1500mA) au port micro-USB situé sur le côté.

Pour obtenir des performances BLE optimales avec QSense et minimiser la perte de paquets, nous recommandons les meilleures pratiques suivantes :

Emplacement du dongle sans fil

• Placez la clé électronique au-dessus ou à distance de l'ordinateur portable, pas directement derrière ou à côté de l'écran
• Conservez la clé électronique. sans obstruction dans un rayon d'environ 50 cm
• Assurez-vous que ligne de visée dégagée (LOS) entre le dongle et les capteurs chaque fois que possible

Placement du capteur

• Évitez de placer le capteur à un endroit où le corps humain bloque le chemin direct au dongle
• Évitez de monter le capteur à l'arrière lorsque le dongle est positionné devant l'utilisateur.
• Lorsqu'il est monté sur le corps, orientez le capteur vers maximiser l'exposition vers le dongle

Considérations environnementales

• Sachez que le corps humain peut atténuer le signal BLE de jusqu'à 25 dB
• Les écrans d'ordinateurs portables, les objets métalliques et les boîtiers peuvent réduire considérablement la puissance du signal.
• Dans les environnements ouverts avec peu de réflexions, la LOS devient encore plus critique.

Configuration du système

• Une puissance de transmission plus élevée fournit généralement moins d'avantages que le placement correct et la ligne de visée
• Se concentrer sur positionnement stable plutôt que la distance maximale
• Surveillez les valeurs RSSI lorsqu'elles sont disponibles ; RSSI soutenu inférieur à –80 dBm peut entraîner une perte de paquets

Le respect de ces directives permet généralement d'obtenir connexions nettement plus stables plutôt que de compter uniquement sur une puissance de transmission plus élevée.

La connectivité BLE est très sensible à emplacement de l'antenne et ligne de visée (LOS) entre le capteur et le dongle. Même de petits obstacles tels qu'un écran d'ordinateur portable ou un corps humain peuvent réduire considérablement la puissance du signal.

Très important.

Les mesures montrent que :

• Le fait de bloquer la ligne de visée avec des objets (par exemple, l'écran d'un ordinateur portable) réduit généralement la puissance du signal de 5 à 10 dB
• Le fait de bloquer la ligne de visée avec le corps humain peut réduire la puissance du signal de 10 à 25 dB

Le maintien du niveau de service a un impact beaucoup plus important que d'augmenter la puissance d'émission

Oui. Le corps humain absorbe l'énergie RF.

Dans les pires scénarios (par exemple, capteur appuyé contre le dos, signal forcé à travers le corps), atténuation du signal de jusqu'à 25 dB a été observé, entraînant souvent des pertes de paquets ou des coupures de connexion.

Seulement marginalement.

Les dongles à puissance supérieure augmentent la puissance de transmission entre le dongle et le capteur, mais :

• Les Le lien entre le capteur et le dongle reste le facteur limitant.
• Les améliorations globales sont minimes par rapport aux effets de la distance et de la LOS.
• Les dongles non certifiés CE sont ne convient pas à une utilisation en production

Un placement correct est bien plus efficace qu'une puissance d'émission plus élevée.

Pour une meilleure performance :

Placez-le de manière à ce que l'antenne ne soit pas obstruée dans le plan où le rayonnement est le plus fort.

Conservez la clé électronique. sans obstruction dans un rayon d'environ 50 cm

Maintenir LOS clair au capteur

Positionnez le dongle. au-dessus de l'ordinateur portable, pas derrière ou à côté de l'écran. Utilisez le câble d'extension du dongle USB fourni dans le kit de démarrage.

Oui. Tout à fait.

Évitez les placements où :

• Le corps se trouve directement entre le capteur et le dongle.
• Le capteur est monté à l'arrière tandis que le dongle se trouve à l'avant.

De telles configurations sont sous-optimal et doit être évité lorsqu'un streaming fiable est requis.

Oui. Le RSSI dépend fortement de l'environnement et de la configuration.

Observations typiques :

• Bonne visibilité à courte distance : environ. –50 à –60 dBm
• LOS bloqué ou distances plus longues : –65 à –75 dBm
• Ci-dessous –80 dBm, une perte de paquets est probable

Les valeurs RSSI sont à titre indicatif uniquement, et non des indicateurs de performance garantis.

Il y a aucune portée garantie fixe.

Alors que les modèles théoriques en espace libre suggèrent de longues distances, les performances réelles sont dominées par :

• LOS
• Obstructions
• Absorption corporelle
• Réflexions et interférences

Pour cette raison, les distances absolues et les valeurs RSSI sont non utilisé comme spécifications du produit.

Les capteurs QSense peuvent être configurés via l'interface pour échantillonner entre 1 et 800 Hz. Avec 800 Hz, la bande passante BLE sans fil disponible sera limitée, de sorte que vous ne pouvez le faire que pour un nombre limité de capteurs IMU. Notre dongle BLE sans fil est limité et peut gérer 1 à 2 capteurs jusqu'à 400Hz, 3 à 6 capteurs jusqu'à 200Hz et 7 à 12 capteurs jusqu'à 100Hz.

QSense prend en charge des taux d'échantillonnage discrets de 1, 2, 4, 5, 10, 20, 25, 50, 100, 200, 400 et 800 Hz.
N'oubliez pas que plus le taux d'échantillonnage est élevé, moins il y a de capteurs qui peuvent partager la liaison sans fil, car la largeur de bande totale est limitée. Le débit des données BLE et le nombre de capteurs déterminent le taux d'échantillonnage maximal sans perte de données.

En mode quaternion, l'erreur d'état maximale est < 1 degré et la dérive maximale < 0,5 degré. La précision de la sortie quaternion est affectée par les perturbations magnétiques et le biais du gyroscope. Des stratégies de compensation interne sont mises en œuvre pour minimiser les effets des perturbations magnétiques et du biais gyroscopique.

La batterie interne rechargeable LiPo de 140mAHr dure au moins 20 heures en mode de faible latence et 12 heures en mode de synchronisation temporelle. Les capteurs peuvent démarrer en mode arrêt lorsqu'ils ne sont pas utilisés pendant plus d'un an. Cette durée est basée sur la capacité de la batterie 80% après 500 cycles de charge/décharge.

Le capteur de mouvement QSense est une unité de mesure inertielle (IMU) qui mesure les accélérations (g), les vitesses gyroscopiques (degrés par seconde (dps)) et le champ magnétique (Gauss). Le capteur QSense peut être configuré pour transmettre différentes données, des données IMU brutes aux quaternions.

Le détecteur de mouvement QSense peut être utilisé en deux modes distinctsoptimisés pour différentes tâches :

Faible latence Mode

Rendu en temps réel et contrôle en boucle fermée avec une latence de bout en bout < 25ms. Les échantillons ne sont pas synchronisés entre plusieurs capteurs (erreur de +/- 2 échantillons). Cas d'utilisation typiques : AR/VR head-tracking, haptique, robotique.

Mode Time Sync (par défaut)

Capture de mouvement multi-capteurs et analyse précise. Tous les capteurs sont horodatés par rapport à une horloge commune à l'intérieur de l'appareil. ± 60 µs. Cela ajoute 2 à 3 ms de mémoire tampon. Cas d'utilisation typique : biomécanique, fusion de capteurs, recherche.

QSense Motion propose actuellement 5 modes de données différents :

Mode mixte : recueille les données de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre à la fréquence d'échantillonnage sélectionnée. Il fournit également des données de quaternion et d'accélération libre à un taux inférieur (sous-échantillonnage). Le taux de sous-échantillonnage pour ces types de données est déterminé par la configuration de la mémoire tampon.

Mode brut: collecte les données de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre à la fréquence d'échantillonnage sélectionnée.

Mode quaternion : fournit des données d'orientation (quaternions) à la fréquence d'échantillonnage sélectionnée.

Mode optimisé: collecte les données d'orientation (quaternions), les données de l'accéléromètre et du gyroscope à la fréquence d'échantillonnage sélectionnée.

Quat+Mag : fournit des données d'orientation (quaternions) et des données magnétométriques à la fréquence d'échantillonnage sélectionnée.

Le capteur QSense propose deux algorithmes différents pour calculer les quaternions :

9 DoF (par défaut) : L'algorithme de Madgwick 9DoF utilise les données de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre pour calculer les quaternions. Le magnétomètre aide à corriger la dérive du gyroscope, ce qui permet un suivi plus précis de l'orientation.

6 DoF : L'algorithme de Madgwick 6DoF combine les données de l'accéléromètre et du gyroscope pour calculer les quaternions, ce qui le rend insensible aux interférences du magnétomètre ; cependant, sans les données du magnétomètre, il peut souffrir d'une dérive graduelle du cap (lacet) au fil du temps.

Lorsqu'un format de sortie de données utilisant le capteur magnétique est utilisé, il peut y avoir des problèmes de dérive au fil du temps.

Les matériaux ferromagnétiques (comme le fer ou l'acier), les aimants ou les courants électriques forts (plusieurs ampères) à proximité du capteur peuvent fausser le champ magnétique local. Le magnétomètre du capteur QSense agit comme une boussole 3D pour déterminer le vrai nord (direction), ce qui permet de corriger le biais du gyroscope dans l'algorithme de Madgwick 9DoF. Les perturbations magnétiques empêchent une estimation précise du cap, ce qui entraîne une dérive de l'orientation.

En cas de dérive :

- Passez à un environnement où il n'y a pas d'objets métalliques (chaises avec du fer à l'intérieur, armoires métalliques, etc.) Pour obtenir les meilleurs résultats de mesure, essayez de éviter les champs magnétiques pendant les mesures.

- Effectuer la cartographie des champs magnétiques dans le nouvel environnement.

Important : Il est recommandé d'effectuer une cartographie des champs magnétiques pour chaque nouvel emplacement.

L'application QSense pour PC indique les effets de fer doux provenant d'appareils électroniques et les effets de fer dur provenant d'objets métalliques et d'aimants.

Oui, le détecteur de mouvement QSense est étanche et possède une classification IP ou IP67 ou supérieure.

1. Essayez de charger l'appareil. Si l'animation de charge apparaît, la batterie a été complètement vidée. Notez que la recharge complète peut prendre plus de temps que d'habitude.
2. Si le chargement ne résout pas le problème, il se peut que l'appareil QSense ait rencontré une erreur interne. Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 10 secondes pour réinitialiser l'appareil.

Si le capteur ne réagit pas et que les DEL restent inchangées, il se peut que le dispositif QSense ait rencontré une erreur interne. Pour résoudre ce problème, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 10 secondes pour réinitialiser l'appareil.

Oui, mais ce n'est pas recommandé. Les objets métalliques et les appareils électroniques peuvent perturber les données du magnétomètre. La cartographie du champ magnétique peut réduire ces perturbations, mais la sortie des quaternions peut encore être affectée.

Assurez-vous que l'appareil QSense n'est pas déjà connecté à un autre appareil central.
S'il n'est pas connecté ailleurs, essayez de réinitialiser le capteur en appuyant sur le bouton et en le maintenant enfoncé pendant 10 secondes.

Le nombre d'appareils que vous pouvez connecter simultanément dépend du système d'exploitation de votre appareil, du fabricant et de la configuration des appareils QSense. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les connexions maximales autorisées pour différents systèmes d'exploitation en fonction des taux d'échantillonnage et de transmission.

Cela peut se produire pour deux raisons :

1. Problèmes de communication sans fil : Il peut s'agir d'obstacles physiques qui bloquent les appareils QSense ou d'interférences dues à plusieurs appareils sans fil dans la zone.
2. Configuration inadéquate des appareils : Assurez-vous que les taux d'échantillonnage et de transmission sont compatibles avec le nombre d'appareils que vous connectez et votre système d'exploitation.

Taux d'échantillonnage : La quantité de données collectées par seconde par les capteurs.

Taux de transmission : Le nombre de paquets que les capteurs envoient par seconde.

Ensemble, ces paramètres déterminent le nombre d'appareils QSense que vous pouvez connecter à un seul appareil sans perte de données.

Le détecteur de mouvement QSense a été testé et jugé conforme aux normes relatives à la sécurité électrique, aux champs électromagnétiques, à la compatibilité électromagnétique et aux essais radio.

Assurez-vous que le capteur de référence est correctement orienté. En outre, effectuez une compensation de l'offset et une cartographie du champ magnétique avant d'enregistrer des données. Si le problème persiste, veuillez nous contacter.

Vous pouvez le faire, mais le fait de ne pas calibrer les appareils lorsque l'environnement change se traduira par une sortie de quaternions de moins bonne qualité.

Placez les enregistreurs à l'intérieur de la boîte après avoir retiré tous les câbles et l'arrimage. Faites tourner la boîte autour de ses trois axes jusqu'à ce que tous les points soient collectés. Évitez les mouvements amples ; la boîte doit tourner comme si son centre était fixe dans l'espace.

Le niveau d'interférence indique la présence de perturbations magnétiques. Idéalement, l'environnement devrait être exempt d'interférences. Toutefois, même si des perturbations sont présentes, l'algorithme de fusion des capteurs utilisé pour calculer les quaternions peut réduire leur impact sur les résultats.