QSense AutoCal - étalonnage automatique du biais du gyroscope

Étalonnage automatique du biais du gyroscope en cas d'immobilité vérifiée du capteur.

Étalonnage du gyroscope au niveau du système sans interaction avec l'utilisateur

L'estimation précise de l'orientation dans le suivi de mouvement basé sur l'IMU dépend de façon critique de l'exactitude de l'estimation de l'orientation. calibration de la polarisation du gyroscope.

Le biais du gyroscope n'est pas constant : il peut varier dans le temps en raison de facteurs tels que les changements de température, le vieillissement du capteur et la durée de fonctionnement. Des décalages de biais, même minimes, entraînent une dérive de l'orientation au fil du temps et une réduction des performances du système.

Traditionnellement, l'étalonnage des gyroscopes est effectué manuellement, ce qui oblige l'utilisateur à placer les capteurs dans un état statique et à déclencher explicitement l'étalonnage. Cette approche introduit une variabilité dépendant de l'utilisateur.

QSense AutoCal™ (Gyroscope) met en œuvre l'étalonnage du gyroscope en tant que processus automatisé au niveau du système.

Ce qu'il fait

QSense AutoCal™ (Gyroscope) évalue en permanence les données du capteur pour détecter les périodes de l'immobilité physique vérifiée.

Lorsque ces conditions sont remplies, le système estime et applique automatiquement décalage de la polarisation du gyroscope.

Caractéristiques principales :

• Le calibrage est appliqué uniquement en cas d'immobilité confirmée
• La dérive du biais peut encore s'accumuler pendant le mouvement

• Cette caractéristique améliore la cohérence de l'estimation du biais, mais n'élimine pas totalement la dérive
• Aucune saisie de l'utilisateur ou procédure d'étalonnage spécifique n'est nécessaire

Pourquoi c'est essentiel

Compensation de la variation du biais

Les changements de température pendant le fonctionnement peuvent entraîner une modification du biais du gyroscope au fil du temps. Un recalibrage périodique pendant une période d'immobilité vérifiée permet de maintenir des estimations précises du biais.

Réduction des erreurs liées à l'utilisateur

En supprimant les étapes d'étalonnage manuel, l'estimation du biais devient indépendante de la synchronisation de l'utilisateur, de la manipulation ou de la variation de la procédure.

Comportement répétable du système

L'étalonnage est effectué dans des conditions bien définies, ce qui améliore la cohérence entre les sessions et les déploiements.

Intégré au fonctionnement normal

L'étalonnage du gyroscope s'effectue automatiquement dès que des conditions statiques adéquates se présentent, sans interrompre les processus de mesure.

Contexte de l'application

QSense AutoCal™ (Gyroscope) est conçu pour les applications professionnelles de suivi de mouvement où :

• La précision de l'orientation est essentielle à la performance du système
• La répétabilité des données d'une session à l'autre est nécessaire
• L'étalonnage doit être fiable et les erreurs de procédure doivent être réduites au minimum.

Y compris :

• Recherche et analyse clinique du mouvement
• Systèmes de défense et de sécurité
• Sport professionnel et réadaptation
• Surveillance du travail et de l'ergonomie

Fait partie de la plateforme QSense-Motion

QSense AutoCal™ (Gyroscope) est une fonction de fiabilité essentielle au sein de l'appareil. QSense-Motion, Le système de gestion de l'information de l'Union européenne (UE) est un système de gestion de l'information qui permet d'assurer le suivi de la mise en œuvre de l'UE, ainsi que des fonctions telles que la synchronisation du temps et la fusion des capteurs.

Ensemble, ces composants forment un système de suivi des mouvements dans lequel l'étalonnage du gyroscope est considéré comme une fonction technique essentielle plutôt que comme une tâche de l'utilisateur.