Modules de capteurs IMU pour la science du sport, la rééducation et l'intégration OEM
Configurations validées. Performances prévisibles. Pas de boîte noire.
Les modules de capteurs IMU de QSense fournissent des données de mouvement de qualité scientifique dans des conditions réelles. Que vous meniez des études biomécaniques, construisiez des outils de rééducation ou développiez un produit commercial, QSense fournit une plateforme IMU ouverte, synchronisée dans le temps et prête à l'intégration, sans enfermement dans le nuage ni écosystèmes fermés.
Diffusez des données brutes d'accéléromètre, de gyroscope et de magnétomètre ou des quaternions fusionnés directement dans votre propre logiciel. Configurez tout en quelques minutes à l'aide de notre application PC ou de nos SDK, et passez de pilotes à capteur unique à des configurations multi-capteurs complètes avec un timing déterministe et des performances prévisibles.
Cette page se concentre sur comment QSense est utilisé dans la pratiqueLes résultats de l'étude ont été présentés dans le cadre d'un projet de recherche sur les sciences du sport, la réadaptation et le développement de produits OEM : configurations typiques, enveloppes de performance et scénarios de déploiement réels.
Pourquoi les chercheurs choisissent les modules de capteurs IMU de QSense
Les chercheurs travaillent avec QSense parce qu'il supprime les frictions liées à la conception des expériences et à la propriété des données :
Accès ouvert aux données
Capturez localement des données brutes, fusionnées ou en quaternions. Pas de nuage obligatoire, pas d'abonnement, pas de verrouillage du fournisseur.
Synchronisation horaire ultra-précise
Précision typique de la synchronisation inter-capteurs ~60 µs (max <150 µs). Essentiel pour la symétrie de la démarche, l'analyse de la coordination et la cinématique multisegmentaire.
Retour d'information à faible latence
7,5 ms au niveau du capteur, 15 ms via la clé sans fil BLE QSense (la latence obtenue dépend de la mise en œuvre de la technologie BLE, du système d'exploitation et de l'application), ce qui permet un biofeedback en temps réel et des conseils d'entraînement.
Matériel prêt à l'emploi
IP67, 8 g, modules de poche adaptés aux laboratoires, cliniques, salles de sport et environnements extérieurs.
Liberté d'analyse
Exportation vers CSV ou vers des journaux de quaternions. Intégration avec MATLAB, Python, R, Unity ou vos propres pipelines. Vos modèles, votre IP.
Pourquoi les OEM construisent avec les modules de capteurs IMU de QSense
QSense est conçu dès le départ pour être intégré dans des produits commerciaux.
Architecture axée sur l'intégration
Interfaces Core et Dongle stables et documentées. API standard C#/.NET propres. Pas d'ingénierie inverse.
Sorties et taux d'échantillonnage flexibles
1-800 Hz par capteur. Choisissez des données brutes, fusionnées ou en quaternions par projet.
Une balance nette
Un dongle prend en charge jusqu'à 12 capteurs ; un deuxième dongle permet d'étendre cette capacité à 18. Les recommandations en matière de débit garantissent des performances prévisibles.
Des licences transparentes
Non exclusif par défaut. Exclusivité possible avec des engagements de volume.
Respect de la vie privée et de la propriété intellectuelle
Toutes les données restent dans votre produit et votre infrastructure. Pas de siphonnage de données, pas de dépendance à l'égard d'une plateforme.
Personnalisation OEM
Variantes au niveau de la carte, caractéristiques du micrologiciel, modifications du boîtier et options de connecteur disponibles.
Les capacités clés en un coup d'œil
9-DoF IMU
Accéléromètre à 3 axes (±2/±4/±8/±16 g)
Gyroscope à 3 axes (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps)
Magnétomètre à 3 axes (±50 G)
Taux d'échantillonnage
1-800 échantillons/s par capteur (en fonction du mode)
Synchronisation temporelle
Typique ~60 µs, max <150 µs sur l'ensemble du réseau de capteursExtension aux systèmes externes (par exemple EMG, plaques de force)
Latence (sans fil)
7,5 ms au niveau du capteur ; 15 ms via la clé sans fil BLE QSense. La latence atteignable dépend de la mise en œuvre de la technologie BLE, du système d'exploitation (Windows, Android, iOS) et de l'application
Sans fil
BLE 5.x, jusqu'à 2 Mbps, dongle USB dédié pour une capture multi-capteurs robuste
Précision de l'orientation (mode quaternaire)
Erreur statique <1°, dérive <0,5° (avec compensation interne)
Batterie
140 mAh Li-Po≈12 h (mode synchronisation), jusqu'à ≈20 h (mode faible latence)
Facteur de forme
38,9 × 24,3 × 10,2 mm, 8 g, IP67Bouton unique + LED RVB
Conditions de fonctionnement
Intérieur/extérieur, 5-40 °C, RH ≤85%
Pas de nuage obligatoire : capturer et stocker localement, diffuser en continu via BLE ou acheminer les données via le dongle vers votre propre pile logicielle. Parfait pour les recherches sensibles à la confidentialité et les produits OEM.
Guidage du débit (par dongle)
Pour garantir des performances fiables, utilisez les configurations validées suivantes :
| Capteurs | Taux d'échantillonnage maximal par capteur | Avec deux clés USB |
|---|---|---|
| 1 | jusqu'à 800 Hz | 2 capteurs |
| 1-2 | jusqu'à 400 Hz | jusqu’à 4 capteurs |
| 3-6 | jusqu'à 200 Hz | jusqu'à 12 capteurs |
| 7-12 | jusqu'à 100 Hz | jusqu'à 18 capteurs |
Ces enveloppes assurent une latence prévisible et un flux stable dans des conditions réelles.
Conçu pour la recherche sur le sport et la réadaptation
QSense est largement utilisé dans :
Analyse de la démarche et de la symétrie
Une synchronisation de haute précision garantit que les comparaisons gauche/droite restent valables d'un essai à l'autre.
Coaching technique
La faible latence permet un retour d'information en temps réel pour le cyclisme, la course à pied, l'entraînement à l'équilibre, la rééducation du ligament croisé antérieur et les protocoles de retour au jeu.
Études sur la charge de travail et la coordination
La synchronisation multi-segments permet une analyse robuste de la phase et des mesures de coordination.
Flux de travail analytiques ouverts
Intégration de flux CSV/quaternion dans MATLAB, Python ou R. Calcul des angles d'articulation, de la cadence, de l'oscillation, du temps de stabilisation et de mesures personnalisées.
Configurations typiques
Évaluation du cyclisme sur deux pieds
- 2 capteurs à 200 Hz chacun
- Diffusion en continu à faible latence
- Quaternions + accélération linéaire
- Mesure de la phase de pédalage et de la pronation
Analyse de la démarche du bas du corps à l'aide de six capteurs
- 6 capteurs à 200 Hz avec synchronisation temporelle
- IMU brute + orientation fusionnée
- Paramètres spatio-temporels et détection d'événements
Pilote intégral à douze capteurs
- 12 capteurs à 100 Hz via un dongle
- Synchronisation du déclencheur EMG externe
- Exportation CSV pour la modélisation hors ligne
Modes de sortie des données - Choisissez ce dont votre pipeline a besoin
QSense vous permet de configurer la sortie par capteur :
IMU brut
Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre - contrôle total du filtrage et de la modélisation.
Signaux fusionnés
Accélération linéaire compensée par la gravité, prête pour une analyse rapide.
Quaternions (6-DoF / 9-DoF Madgwick)
Orientation 3D stable, pas de blocage du cardan, faible bande passante, idéal pour la visualisation en temps réel.
Tous les modes sont configurables à partir de 1-800 Hz. L'application PC enregistre directement au format CSV, et les SDK exposent les mêmes paquets pour un traitement en direct. Pas de nuage, pas d'enfermement.
Démarrage rapide pour les laboratoires et les équipes
Application PC QSense (Windows)
Balayage et connexion des capteurs, réglage des taux d'échantillonnage et des modes de sortie, graphiques en direct, enregistrement, contrôle de la synchronisation temporelle. Généralement opérationnel en quelques minutes.
Applications mobiles de démonstration (iOS / Android)
Validation rapide sur le terrain et essais pilotes.
Exemple de code
Exemples prêts à l'emploi pour la connexion, le streaming, la journalisation, l'analyse des quaternions et l'exportation CSV.
Pile de développeurs (OEM)
- API
- QSenseDotNet DLL - interface centrale du capteur
- QSenseDotNet.Dongle DLL - dongle sans fil et interface série
- Objectifs
- Windows 10+, Android 8+, iOS 16+
- .NET 5+, Unity 2021.2+.
- Données
- Brut, fusionné ou quaternaire
- 1-800 Hz configurable par capteur
Pour obtenir la documentation complète de l'API et les guides d'intégration, consultez le site Web de la Développeurs et API section.
Solutions et modifications personnalisées
Vous construisez un produit ou réalisez une étude spécialisée ? Nous offrons une personnalisation OEM à travers :
Matériel
Autres gammes de capteurs, adaptation des circuits imprimés, réglage des antennes, boîtiers étanches, connecteurs personnalisés.
Firmware
Profils d'échantillonnage, filtrage sur l'appareil, paquets personnalisés, compression, fonctions de sécurité.
Intégration mécanique
Montures personnalisées, intégration de textiles, fixations de qualité médicale.
Intégration du système
Extension de la synchronisation temporelle à l'EMG, aux plaques de force, aux caméras, aux déclencheurs et aux systèmes externes.
L'équipe d'ingénieurs de 2M Engineering peut également fournir des algorithmes (détection d'événements, mesures de la marche), des montages d'essai et une assistance à la fabrication.
Les engagements sont définis avec des NRE clairs, des MOQ modestes et une exclusivité géographique/applicative facultative.
Commencer
- Télécharger - Manuel d'utilisation, application PC, SDK et exemples
- Évaluer - Demander un kit de démonstration (capteurs, dongle, sangles, chargeur)
- Intégrer - Parlez à nos ingénieurs des API, de la synchronisation et des licences OEM.
Vous avez une étude ou un produit spécifique en tête ?
Indiquez-nous le nombre de capteurs, les taux d'échantillonnage et la plate-forme cible - nous vous proposerons une configuration validée dans les 24 heures.
FAQ
Ai-je besoin d'un compte cloud ?
Non. Capture et traitement localement. Vous êtes propriétaire du pipeline de données.
Puis-je utiliser ma propre pile BLE au lieu du dongle ?
Oui - pour les installations simples, l'appareil peut diffuser en continu vers un téléphone/tablette/PC. Pour les multi-capteur et synchronisation étroite, le clé électronique est recommandé.
Puis-je exporter vers BVH/FBX ?
Oui - utilisez nos exemples d'outils ou vos propres scripts pour convertir les quaternions/CSV en BVH/FBX pour la visualisation/l'animation.
S'agit-il d'un projet de recherche uniquement ?
Des kits standard sont proposés pour recherche/évaluation. Contactez-nous pour l'intégration OEM/produit et les voies de certification.
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