Formats de sortie des données de l'IMU — Ouverts, flexibles et conçus pour s'intégrer
QSense est conçu comme une plateforme ouverte d'intelligence du mouvement. Nous fournissons un accès complet à des données de mouvement de haute qualité dans de multiples formats, permettant une intégration transparente dans les pipelines d'analyse, les systèmes cliniques, les outils de performance et les produits commerciaux.
Que vous ayez besoin de signaux bruts de capteurs pour la recherche, de cinématiques fusionnées pour la biomécanique, de BVH pour la représentation des mouvements du squelette ou de données d'orientation en temps réel pour les applications interactives, QSense fournit des données de mouvement dans le format qui convient à votre flux de travail.
Nous ne vous enfermons pas dans des tableaux de bord prédéfinis ou des pipelines fermés. Vous restez maître de vos données et de votre feuille de route.
Des signaux bruts aux informations exploitables
Les données sur le mouvement n'ont de valeur que si elles sont adaptées à votre application. La recherche, la prise de décision clinique, les systèmes d'entraînement en temps réel et les produits intégrés nécessitent tous des représentations différentes du mouvement. QSense est conçu pour prendre en charge l'ensemble du spectre - des signaux inertiels bruts aux sorties cinématiques et squelettiques de haut niveau.
C'est vous qui choisissez :
- les données que vous recevez
- à quel rythme
- dans quel format
- et la façon dont vous la traitez
Nous ne vous enfermons pas dans des tableaux de bord prédéfinis ou des pipelines fermés.
Types de sortie pris en charge
Données brutes des capteurs
Idéal lorsque le contrôle algorithmique, la validation et la traçabilité sont essentiels.
Accéder aux signaux non traités de l'accéléromètre, du gyroscope et (éventuellement) du magnétomètre directement à partir des capteurs.
Utilisez les données brutes lorsque vous en avez besoin :
- contrôle total du filtrage et de la fusion
- développement d'algorithmes personnalisés
- validation et analyse de niveau recherche
- extraction de caractéristiques au niveau du signal
L'accès brut permet une transparence et une reproductibilité totales.
Données cinématiques fusionnées
Optimisé pour les flux de travail où l'interprétabilité et la rapidité sont importantes.
QSense fournit des sorties fusionnées en temps réel en combinant les signaux inertiels pour obtenir des estimations stables de l'orientation et du mouvement.
Utiliser les données fusionnées pour :
- l'analyse biomécanique
- évaluation de la posture et du mouvement
- évaluation clinique
- la charge de travail et les études ergonomiques
Les sorties fusionnées réduisent la charge de traitement tout en conservant une grande fidélité.
Données d'orientation en quaternion (6DoF / 9DoF)
Conçu pour les systèmes où l'orientation détermine la logique d'interaction ou de contrôle.
QSense prend en charge les sorties de quaternions 6-DoF et 9-DoF pour le suivi de l'orientation en temps réel.
C'est idéal pour :
- capture de mouvement
- XR / environnements de simulation
- robotique et systèmes de contrôle
- applications de coaching et de feedback en temps réel
Les sorties de quaternions sont disponibles à la fois pour le streaming et l'enregistrement.
Format BVH (Hiérarchie Biovision)
Permet une utilisation immédiate dans les pipelines basés sur des squelettes sans frais de conversion.
QSense prend en charge l'exportation vers BVH (Hiérarchie Biovision) pour la représentation des mouvements du corps entier. BVH est largement utilisé dans les domaines de la biomécanique, de l'animation, de la simulation et des pipelines XR, ce qui permet une intégration transparente avec des outils et des environnements de visualisation tiers.
Utilisez BVH en cas de besoin :
- représentation du mouvement du squelette pour l'analyse ou la visualisation
- compatibilité avec les outils d'animation et de simulation
- l'intégration avec les environnements XR et les humains numériques
- échange direct avec les logiciels de biomécanique et d'analyse du mouvement
L'exportation BVH permet d'utiliser les données de mouvement QSense directement dans des pipelines externes sans étapes de conversion supplémentaires.
Sorties en mode mixte
Combinez des flux de données brutes, fusionnées et en quaternions en une seule session.
Cela permet :
- contrôle des applications en temps réel à l'aide de données fusionnées
- l'enregistrement simultané de données brutes pour le post-traitement
- flux de travail hybrides pour la recherche et le développement de produits
Une plateforme, des stratégies de données multiples.
Taux d'échantillonnage et résolution des données
QSense prend en charge des taux d'échantillonnage configurables, de la surveillance à basse fréquence à l'analyse des mouvements à haute résolution.
Plages typiques :
- 1 - 800 Hz selon la configuration et le nombre de capteurs
- des configurations multi-capteurs prises en charge avec une synchronisation déterministe au niveau de la plate-forme
- des horodatages cohérents dans tous les flux de données
Cela permet à la fois
- surveillance à long terme
- analyse biomécanique à grande vitesse
sans changer de matériel.
Horodatage synchronisé
Tous les flux de données sont alignés dans le temps grâce à l'architecture de synchronisation de QSense.
Cela permet :
- fusion multi-capteurs précise à l'image
- alignement propre avec des systèmes externes (EMG, ECG, plaques de force, vidéo, etc.)
- détection fiable des événements et analyse des phases
Les mêmes formats de sortie sont disponibles, quelle que soit la méthode de collecte des données : transmission en direct via BLE sans fil, enregistrement dans la mémoire interne de chaque capteur selon une base de temps commune, ou enregistrement centralisé sur le QSense FieldSync HUB. Les enregistrements sont ensuite téléchargés dans l'application QSense Motion et exportés au même format CSV que les données transmises en direct.
Pour plus de détails, voir Synchronisation et timing.
Conçu pour l'intégration de systèmes - pas seulement pour l'exportation de données
QSense est conçu pour être intégré dans vos systèmes.
Nous fournissons :
- SDK ouverts
- API documentées
- les implémentations de référence
- exemple de code pour Python, MATLAB, Unity et plus encore
Cela permet l'intégration dans :
- pipelines de recherche
- systèmes cliniques
- plates-formes d'analyse
- solutions numériques pour la santé
- environnements de formation et de simulation
- Produits OEM
Nous vous accompagnons de la validation du concept à la production.
Scénarios d'intégration types
Les données de QSense sont intégrées dans :
- pipelines d'analyse biomécanique
- les plates-formes de réadaptation et les systèmes liés aux DSE
- tableaux de bord des performances sportives
- outils d'évaluation ergonomique
- Environnements de formation XR
- robotique et systèmes de contrôle
- produits portables et IoT
Qu'il soit autonome ou qu'il fasse partie d'un système plus vaste, QSense s'intègre à votre architecture. QSense est souvent utilisé comme couche de mouvement au sein de plateformes numériques, cliniques ou opérationnelles plus vastes.
Ouvert dès la conception
Nous pensons que vos données - et vos algorithmes - doivent rester les vôtres.
QSense ne vous enferme pas dans des formats propriétaires ou des écosystèmes fermés. Notre plateforme est conçue pour prendre en charge :
- accès transparent aux données
- recherche reproductible
- des architectures de produits flexibles
- évolutivité à long terme
Vous gardez le contrôle de vos données et de votre feuille de route.
Parlons de votre architecture de données
Que vous conceviez un pipeline de recherche, que vous intégriez le mouvement dans un produit ou que vous construisiez un système dont les performances sont critiques, QSense fournit la base de données sur laquelle vous pouvez vous appuyer.
Parlez à notre équipe
French 
English 
Spanish 
German 
Dutch