Preguntas frecuentes

QSense ofrece soluciones completas que incluyen estaciones de carga, dongles BLE inalámbricos y correas. Depende del usuario si necesita accesorios adicionales. Ofrecemos las siguientes correas:

Número de pedido Descripción

QSM210050 Correa autoadherente - XS (25 cm)
QSM210051 Correa autoadherente - S (35 cm)
QSM210052 Correa autoadherente - M (45 cm)
QSM210053 Correa autoadherente - L (65 cm)
QSM210054 Correa autoadherente - XL (102 cm)
QSM210055 Bandolera
QSM210056 Gancho homólogo (blando) para la parte posterior del sensor Qsense (10 uds.)
QSM210057 Portasensor en línea - Silicona
QSM210058 Portasensor de cinta en línea - Gancho y bucle
QSM210059 Portasensor de muñeca paralelo - Silicona
QSM210060 Portasensor de muñeca paralelo - Gancho y bucle

Para productos o proyectos específicos, también podemos suministrar flejes personalizados con especificaciones exclusivas.

Ofrecemos una aplicación para máquinas Windows para visualizar rápidamente en 3D una marioneta y registrar datos. También ofrecemos aplicaciones de demostración para iOS y Android para demostrar funciones básicas como la configuración de una conexión, la calibración del sensor y la visualización de las mediciones del sensor de forma gráfica.

La estación de carga QSense ofrece una cómoda solución de carga para los sensores QSense. Permite la carga simultánea de hasta 5 sensores de movimiento QSense. Cada ranura de la estación está equipada con un puerto micro-USB integrado. Para alimentar la estación de acoplamiento, basta con conectar un adaptador de corriente (5V, 1500mA) al puerto micro-USB situado en el lateral.

Para lograr un rendimiento óptimo de BLE con QSense y minimizar la pérdida de paquetes, recomendamos las siguientes prácticas recomendadas:

Colocación del adaptador inalámbrico

• Coloca el dongle. por encima o lejos del ordenador portátil, no directamente detrás ni al lado de la pantalla.
• Conserve el dongle. libre de obstáculos en un radio aproximado de 50 cm
• Asegúrese de que línea de visión clara (LOS) entre el dongle y los sensores siempre que sea posible

Colocación del sensor

• Evite colocar el sensor donde el El cuerpo humano bloquea el camino directo. al dongle
• Evite montar el sensor en la parte trasera cuando el dongle esté situado delante del usuario.
• Cuando se monte en el cuerpo, oriente el sensor hacia maximizar la exposición hacia el dongle

Consideraciones medioambientales

• Tenga en cuenta que el cuerpo humano puede atenuar la señal BLE por hasta 25 dB
• Las pantallas de los ordenadores portátiles, los objetos metálicos y las carcasas pueden reducir significativamente la intensidad de la señal.
• En entornos abiertos con pocos reflejos, la LOS se vuelve aún más crítica.

Configuración del sistema

• El aumento de la potencia de transmisión generalmente proporciona menos beneficio que la colocación adecuada y la línea de visión
• Centrarse en posicionamiento estable en lugar de la distancia máxima
• Supervise los valores RSSI cuando estén disponibles; RSSI sostenido por debajo de –80 dBm puede provocar la pérdida de paquetes

Seguir estas directrices suele dar como resultado conexiones significativamente más estables que confiar únicamente en una mayor potencia de transmisión.

La conectividad BLE es muy sensible a colocación de la antena y línea de visión (LOS) entre el sensor y el dongle. Incluso pequeños obstáculos, como la pantalla de un ordenador portátil o el cuerpo humano, pueden reducir significativamente la intensidad de la señal.

Muy importante.

Las mediciones muestran que:

• Bloquear la línea de visión con objetos (por ejemplo, la pantalla de un ordenador portátil) suele reducir la intensidad de la señal en 5-10 dB
• Bloquear la línea de visión con el cuerpo humano puede reducir la intensidad de la señal en 10-25 dB

Mantener el nivel de servicio tiene un un impacto mucho mayor que aumentar la potencia de transmisión

Sí. El cuerpo humano absorbe la energía de radiofrecuencia.

En el peor de los casos (por ejemplo, sensor presionado contra la espalda, señal forzada a través del cuerpo), atenuación de la señal de hasta 25 dB se observó, lo que a menudo provocaba la pérdida de paquetes o caídas de conexión.

Solo marginalmente.

Los dongles de mayor potencia aumentan la potencia de transmisión del dongle al sensor, pero:

• En El sensor → enlace del dongle sigue siendo el factor limitante.
• Las mejoras generales son pequeñas en comparación con los efectos de la distancia y la línea de visión.
• Los dongles sin certificación CE son No apto para uso en producción.

Una colocación correcta es mucho más eficaz que una mayor potencia de transmisión.

Para un mejor rendimiento:

Colóquelo de manera que la antena no tenga obstáculos en el plano donde la radiación es más fuerte.

Conserve el dongle. sin obstáculos en un radio de ~50 cm

Mantener LOS claro al sensor

Coloca el dongle. por encima del ordenador portátil, no detrás o al lado de la pantalla. Utiliza el cable de extensión USB suministrado en el kit de inicio.

Sí. Rotundamente.

Evite las colocaciones en las que:

• El cuerpo se encuentra directamente entre el sensor y el dongle.
• El sensor está montado en la parte trasera, mientras que el dongle está en la parte delantera.

Dichas configuraciones son subóptimo y debe evitarse cuando se requiere una transmisión fiable.

Sí. El RSSI depende en gran medida del entorno y la configuración.

Observaciones típicas:

• Buena visibilidad a corta distancia: aprox. –50 a –60 dBm
• Distancias bloqueadas o más largas: –65 a –75 dBm
• A continuación –80 dBm, es probable que se produzca pérdida de paquetes.

Los valores RSSI son solo a título indicativo, métricas de rendimiento no garantizadas.

Hay sin rango fijo garantizado.

Aunque los modelos teóricos en espacio libre sugieren largas distancias, el rendimiento en el mundo real está dominado por:

• LOS
• Obstrucciones
• Absorción corporal
• Reflexiones e interferencias

Por este motivo, las distancias absolutas y los valores RSSI son No se utiliza como especificaciones del producto..

Los sensores QSense pueden configurarse a través de la interfaz para muestrear entre 1 y 800Hz. Con 800Hz, el ancho de banda inalámbrico BLE disponible será limitado, por lo que sólo se puede hacer esto para un número limitado de sensores IMU. Nuestro dongle BLE inalámbrico está restringido y puede manejar 1-2 sensores hasta 400Hz, 3-6 sensores hasta 200Hz y 7-12 sensores hasta 100Hz.

QSense admite frecuencias de muestreo discretas de 1, 2, 4, 5, 10, 20, 25, 50, 100, 200, 400 y 800 Hz.
Tenga en cuenta que cuanto mayor sea la frecuencia de muestreo, menos sensores podrán compartir el enlace inalámbrico, ya que el ancho de banda total es finito. El caudal de datos BLE y el número de sensores determinarán la frecuencia de muestreo máxima sin pérdida de datos.

En el modo quaternion el error máximo de los estados es < 1 grados y la deriva máxima <0,5 grados. La precisión de la salida quaternion se verá afectada por la perturbación magnética y el sesgo giroscópico. Se implementan estrategias de compensación interna para minimizar los efectos de las perturbaciones magnéticas y el sesgo giroscópico.

La batería LiPo interna recargable de 140mAHr dura al menos 20 horas en modo de baja latencia y 12 horas en modo de sincronización horaria. Los sensores pueden arrancar en modo apagado si no se utilizan durante más de 1 año. Esto se basa en la capacidad de la batería 80% tras 500 ciclos de carga/descarga.

El sensor de movimiento QSense es una unidad de medición inercial (IMU) que mide aceleraciones (g), velocidades giroscópicas (grados por segundo [dps]) y el campo magnético (Gauss). El sensor QSense puede configurarse para transmitir diferentes datos, desde los datos brutos de la IMU hasta cuaterniones.

El sensor de movimiento QSense puede funcionar en dos modos distintosoptimizados para diferentes tareas:

Baja latencia Modo

Renderizado en tiempo real y control en bucle cerrado con una latencia de extremo a extremo < 25 ms. Las muestras no están sincronizadas acumula múltiples sensores (error +/- 2 muestras). Casos de uso típicos: AR/VR head-tracking, háptica, robótica.

Modo de sincronización horaria (por defecto)

Captura de movimiento multisensor y análisis preciso. Todos los sensores se sincronizan con un reloj común en ± 60 µs. Esto añade 2-3 ms de buffering. Caso de uso típico: biomecánica, fusión de sensores, investigación.

QSense Motion ofrece actualmente 5 modos de datos diferentes:

Modo mixto: recoge datos de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro a la frecuencia de muestreo seleccionada. También proporciona datos de cuaterniones y de aceleración libre a una velocidad inferior (con muestreo reducido). La relación de reducción de muestreo para estos tipos de datos viene determinada por la configuración de la memoria intermedia.

Modo bruto: recoge los datos del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro a la frecuencia de muestreo seleccionada.

Modo Quaternion: proporciona datos de orientación (cuaterniones) a la frecuencia de muestreo seleccionada.

Modo optimizado: recoge datos de orientación (cuaterniones), acelerómetro y giroscopio a la frecuencia de muestreo seleccionada.

Quat+Mag: proporciona datos de orientación (cuaterniones) y datos del magnetómetro a la frecuencia de muestreo seleccionada.

El sensor QSense ofrece dos algoritmos diferentes para calcular los cuaterniones:

9 DoF (por defecto): El algoritmo Madgwick 9DoF utiliza los datos del acelerómetro, el giroscopio y el magnetómetro para calcular los cuaterniones. El magnetómetro ayuda a corregir la desviación del giroscopio, proporcionando un seguimiento de la orientación más preciso.

6 DoF: El algoritmo Madgwick 6DoF combina datos de acelerómetro y giroscopio para calcular cuaterniones, lo que lo hace inmune a las interferencias del magnetómetro; sin embargo, sin la entrada del magnetómetro, puede sufrir una deriva gradual en el rumbo (guiñada) con el tiempo.

Cuando se utiliza un formato de salida de datos que utiliza el sensor magnético puede haber problemas de deriva con el tiempo.

Los materiales ferromagnéticos (como el hierro o el acero), los imanes o las corrientes eléctricas fuertes (de varios amperios) cerca del sensor pueden distorsionar el campo magnético local. El magnetómetro del sensor QSense actúa como una brújula 3D para determinar el norte verdadero (dirección del rumbo), lo que ayuda a corregir el sesgo del giroscopio en el algoritmo Madgwick 9DoF. Las perturbaciones magnéticas impiden una estimación precisa del rumbo, lo que provoca una desviación de la orientación.

En caso de que se observe deriva:

- Cambia a un entorno en el que no haya objetos metálicos (sillas con hierro en su interior, armarios metálicos, etc.). Para obtener los mejores resultados de medición, intente evitar los campos magnéticos durante las mediciones.

- Realice el mapeo del campo magnético en el nuevo entorno.

Importante: Se recomienda realizar un mapeo del campo magnético para cada nueva ubicación.

La aplicación QSense PC mostrará cuándo hay efectos de hierro dulce procedentes de dispositivos electrónicos, o efectos de hierro duro procedentes de objetos metálicos e imanes.

Sí, el sensor de movimiento QSense es resistente al agua y tiene una clasificación IP67 o superior.

1. Intente cargar el dispositivo. Si aparece la animación de carga, la batería se ha agotado por completo. Tenga en cuenta que puede tardar más de lo habitual en recargarse por completo.
2. Si la carga no resuelve el problema, es posible que el dispositivo QSense haya encontrado un error interno. Mantenga pulsado el botón durante 10 segundos para reiniciar el dispositivo.

Si el sensor no responde y los LED permanecen inalterados, es posible que el dispositivo QSense haya encontrado un error interno. Para resolverlo, mantenga pulsado el botón durante 10 segundos para reiniciar el dispositivo.

Sí, pero no se recomienda. Los objetos metálicos y los dispositivos electrónicos pueden interferir con los datos del magnetómetro. Realizar un mapeo del campo magnético puede reducir estas perturbaciones, pero la salida de cuaterniones aún puede verse afectada.

Asegúrese de que el dispositivo QSense no está ya conectado a otro dispositivo central.
Si no está conectado en otro lugar, intente reiniciar el sensor manteniendo pulsado el botón durante 10 segundos.

El número de dispositivos que puede conectar simultáneamente depende del sistema operativo de su dispositivo, del fabricante y de la configuración de los dispositivos QSense. Consulte la tabla siguiente para conocer las conexiones máximas permitidas para diferentes sistemas operativos en función de las velocidades de muestreo y transmisión.

Esto puede ocurrir por dos razones:

1. Problemas de comunicación inalámbrica: Por ejemplo, obstrucciones físicas que bloqueen los dispositivos QSense o interferencias de varios dispositivos inalámbricos en la zona.
2. Configuración inadecuada de los dispositivos: Asegúrate de que las frecuencias de muestreo y transmisión son compatibles con el número de dispositivos que conectas y con tu sistema operativo.

Frecuencia de muestreo: La cantidad de datos por segundo que recogen los sensores.

Velocidad de transmisión: El número de paquetes que los sensores envían por segundo.

Juntos, estos parámetros determinan cuántos dispositivos QSense puede conectar a un único dispositivo sin pérdida de datos.

El sensor de movimiento QSense ha sido sometido a pruebas y se ha comprobado que cumple las normas de seguridad eléctrica, CEM, CEM y pruebas de radio.

Asegúrese de que el sensor de referencia está correctamente orientado. Además, realice tanto la compensación de desplazamiento como el mapeo del campo magnético antes de registrar cualquier dato. Si el problema persiste, póngase en contacto con nosotros.

Se puede, pero si no se calibran los dispositivos cuando cambia el entorno, la salida de cuaterniones será peor.

Coloca las grabadoras dentro de la caja después de retirar los cables y acoplarlas. Gira la caja alrededor de sus tres ejes hasta recoger todos los puntos. Evita los movimientos amplios; la caja debe girar como si su centro estuviera fijo en el espacio.

El nivel de interferencia muestra la presencia de perturbaciones magnéticas. Idealmente, el entorno debería estar libre de interferencias. Sin embargo, aunque haya perturbaciones, el algoritmo de fusión de sensores utilizado para calcular los cuaterniones puede reducir su impacto en el resultado.