Estas notas de la versión del firmware de QSense recogen los cambios introducidos en cada versión del software QSense Motion y del firmware de los sensores, ordenados de más reciente a más antiguo.
Notas de la versión 3.0 – Notas de la versión (resumen)
Nuevas funciones
- Se ha añadido la grabación del sensor interno. El sensor graba en su propia memoria y continúa grabando incluso si se pierde o se desconecta la conexión BLE.
- Se ha añadido la función «Descargar grabaciones», que permite transferir las grabaciones del almacenamiento del sensor a tu ordenador.
- Se ha añadido compatibilidad con el QSense FieldSync HUB.
- Se ha añadido la compatibilidad con dos dongles, lo que aumenta el número máximo de sensores conectados a 18.
- Se ha añadido la posibilidad de actualizar el dispositivo mediante actualizaciones de firmware desde la pantalla «Actualizaciones del dispositivo».
Usabilidad
- Se ha mejorado la configuración del grupo de sensores.
- Se ha mejorado la interfaz de usuario en toda la aplicación.
- Se ha mejorado la usabilidad general.
Capacidad de almacenamiento interna
La duración de la grabación en la memoria interna del sensor depende de la frecuencia de muestreo y de la velocidad de transmisión:
- 128 minutos con una frecuencia de muestreo de 50 Hz y una frecuencia de transmisión de 5 Hz
- 64 minutos con una frecuencia de muestreo de 100 Hz y una velocidad de transmisión de 10 Hz
- 32 minutos con una frecuencia de muestreo de 200 Hz y una velocidad de transmisión de 20 Hz
- 16 minutos con una frecuencia de muestreo de 400 Hz y una frecuencia de transmisión de 40 Hz
- 8 minutos con una frecuencia de muestreo de 800 Hz y una frecuencia de transmisión de 80 Hz
Al modificar la velocidad de transmisión, la duración de la grabación aumenta o disminuye en consecuencia.
Notas de la versión v2.1 - Notas de la versión (Resumen)
Tratamiento de errores y estabilidad
- Corregido el tiempo de espera del mapa de campo magnético
- Se ha corregido el comportamiento de reconexión de sensores para preservar la asignación de la ubicación del cuerpo.
Visualización
- Corregida la visualización del movimiento cuando los sensores se colocan con inclinación
Nuevas funciones
- Indicación añadida cuando un sensor está en funcionamiento firmware más antiguo
- Se ha añadido compatibilidad con Salida de archivos BVH
Notas de la versión v2.0 - Notas de la versión (Resumen)
Gestión de la energía
- Eliminado el modo de hibernación
- Se ha añadido un Pulsación de botón de 3 segundos para apagar el dispositivo
Interfaces y comunicación
- Interfaz BLE ampliada con paquetes de datos sin respuesta (preparación para el modo concentrador)
- Añadido Código QR al paquete de anuncios BLE
- Añadido Número de serie USB, ID de proveedor e ID de producto soporte
- Parte anexa del número de serie al nombre predeterminado del dispositivo
Configurabilidad
- Opciones de configuración ampliadas:
- Nuevos modos de datos
- Selección de algoritmos (6 DOF / 9 DOF)
- Frecuencias de muestreo adicionales (200 Hz, 400 Hz, 800 Hz)
Calibración
- Compensación hecha independiente de la orientación
- Mejora de la comprobación de la calidad de la calibración del magnetómetro (evaluación pasa/no pasa)
Algoritmos
- Se han añadido comprobaciones de validación para valores y operaciones no válidos en:
- Algoritmo Madgwick
- Algoritmo elipsoidal
Rendimiento y tratamiento de datos
- Eliminado el filtrado del giroscopio en tiempo real
- Registros de memoria no volátil actualizados
- Añadido compatibilidad con marcas de tiempo
- Implementado sincronización horaria a través de sensores
- Activado 200 Hz, 400 Hz y 800 Hz frecuencias de muestreo
- Corrección general de errores y mejoras de rendimiento



