Notas de publicación

Estas notas de la versión del firmware de QSense recogen los cambios introducidos en cada versión del software QSense Motion y del firmware de los sensores, ordenados de más reciente a más antiguo.

Notas de la versión 3.0 – Notas de la versión (resumen)

Nuevas funciones

  • Se ha añadido la grabación del sensor interno. El sensor graba en su propia memoria y continúa grabando incluso si se pierde o se desconecta la conexión BLE.
  • Se ha añadido la función «Descargar grabaciones», que permite transferir las grabaciones del almacenamiento del sensor a tu ordenador.
  • Se ha añadido compatibilidad con el QSense FieldSync HUB.
  • Se ha añadido la compatibilidad con dos dongles, lo que aumenta el número máximo de sensores conectados a 18.
  • Se ha añadido la posibilidad de actualizar el dispositivo mediante actualizaciones de firmware desde la pantalla «Actualizaciones del dispositivo».

Usabilidad

  • Se ha mejorado la configuración del grupo de sensores.
  • Se ha mejorado la interfaz de usuario en toda la aplicación.
  • Se ha mejorado la usabilidad general.

Capacidad de almacenamiento interna

La duración de la grabación en la memoria interna del sensor depende de la frecuencia de muestreo y de la velocidad de transmisión:

  • 128 minutos con una frecuencia de muestreo de 50 Hz y una frecuencia de transmisión de 5 Hz
  • 64 minutos con una frecuencia de muestreo de 100 Hz y una velocidad de transmisión de 10 Hz
  • 32 minutos con una frecuencia de muestreo de 200 Hz y una velocidad de transmisión de 20 Hz
  • 16 minutos con una frecuencia de muestreo de 400 Hz y una frecuencia de transmisión de 40 Hz
  • 8 minutos con una frecuencia de muestreo de 800 Hz y una frecuencia de transmisión de 80 Hz

Al modificar la velocidad de transmisión, la duración de la grabación aumenta o disminuye en consecuencia.

Notas de la versión v2.1 - Notas de la versión (Resumen)

Tratamiento de errores y estabilidad

  • Corregido el tiempo de espera del mapa de campo magnético
  • Se ha corregido el comportamiento de reconexión de sensores para preservar la asignación de la ubicación del cuerpo.

Visualización

  • Corregida la visualización del movimiento cuando los sensores se colocan con inclinación

Nuevas funciones

  • Indicación añadida cuando un sensor está en funcionamiento firmware más antiguo
  • Se ha añadido compatibilidad con Salida de archivos BVH

Notas de la versión v2.0 - Notas de la versión (Resumen)

Gestión de la energía

  • Eliminado el modo de hibernación
  • Se ha añadido un Pulsación de botón de 3 segundos para apagar el dispositivo

Interfaces y comunicación

  • Interfaz BLE ampliada con paquetes de datos sin respuesta (preparación para el modo concentrador)
  • Añadido Código QR al paquete de anuncios BLE
  • Añadido Número de serie USB, ID de proveedor e ID de producto soporte
  • Parte anexa del número de serie al nombre predeterminado del dispositivo

Configurabilidad

  • Opciones de configuración ampliadas:
    • Nuevos modos de datos
    • Selección de algoritmos (6 DOF / 9 DOF)
    • Frecuencias de muestreo adicionales (200 Hz, 400 Hz, 800 Hz)

Calibración

  • Compensación hecha independiente de la orientación
  • Mejora de la comprobación de la calidad de la calibración del magnetómetro (evaluación pasa/no pasa)

Algoritmos

  • Se han añadido comprobaciones de validación para valores y operaciones no válidos en:
    • Algoritmo Madgwick
    • Algoritmo elipsoidal

Rendimiento y tratamiento de datos

  • Eliminado el filtrado del giroscopio en tiempo real
  • Registros de memoria no volátil actualizados
  • Añadido compatibilidad con marcas de tiempo
  • Implementado sincronización horaria a través de sensores
  • Activado 200 Hz, 400 Hz y 800 Hz frecuencias de muestreo
  • Corrección general de errores y mejoras de rendimiento
QSENSE-MOTION-WEARABLE-MOTION-SENSOR

Dinos qué es lo que quieres medir, cuántos sensores necesitas y en qué entorno. Te diremos si QSense es la solución adecuada, qué configuración debes utilizar y qué implicaría la integración.

El hardware, el firmware y los algoritmos de fusión de sensores se desarrollan internamente, por lo que las respuestas las dan las mismas personas que los han creado.

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