QSense AutoCal: calibración automática del sesgo del giroscopio

Calibración automática del sesgo del giroscopio durante la inmovilidad verificada del sensor.

Calibración del giroscopio a nivel de sistema sin interacción del usuario

La estimación precisa de la orientación en el seguimiento del movimiento basado en la IMU depende en gran medida de una correcta estimación de la orientación. calibración del sesgo del giroscopio.

El sesgo del giroscopio no es constante: puede variar con el tiempo debido a factores como cambios de temperatura, el envejecimiento del sensor y la duración del funcionamiento. Incluso pequeñas desviaciones de polarización provocan desviaciones de orientación con el tiempo y reducen el rendimiento del sistema.

Tradicionalmente, la calibración de giroscopios se realiza manualmente, lo que requiere que el usuario coloque los sensores en una condición estática y active explícitamente la calibración. Este método introduce una variabilidad dependiente del usuario.

QSense AutoCal™ (Giroscopio) implementa la calibración del giroscopio como un proceso automatizado a nivel de sistema.

Para qué sirve

QSense AutoCal™ (Giroscopio) evalúa continuamente los datos del sensor para detectar periodos de quietud física comprobada.

Cuando se cumplen estas condiciones, el sistema calcula y aplica automáticamente desviaciones de polarización del giroscopio.

Características clave:

• Se aplica la calibración sólo durante la quietud confirmada
• La desviación puede seguir acumulándose durante el movimiento

• Esta característica mejora la coherencia de la estimación del sesgo, pero no elimina por completo la deriva.
• No es necesaria la intervención del usuario ni un procedimiento de calibración específico.

Por qué es esencial

Compensación de la variación del sesgo

Los cambios de temperatura durante el funcionamiento pueden hacer que el sesgo del giroscopio varíe con el tiempo. La recalibración periódica durante la parada verificada ayuda a mantener estimaciones precisas del sesgo.

Reducción de errores dependientes del usuario

Al eliminar los pasos de calibración manual, la estimación del sesgo se vuelve independiente del tiempo del usuario, la manipulación o la variación del procedimiento.

Comportamiento repetible del sistema

La calibración se ejecuta en condiciones bien definidas, lo que mejora la coherencia entre sesiones e implantaciones.

Integrado en el funcionamiento normal

La calibración del giroscopio se produce automáticamente siempre que se dan las condiciones estáticas adecuadas, sin interrumpir los flujos de trabajo de medición.

Contexto de aplicación

QSense AutoCal™ (Giroscopio) está diseñado para aplicaciones profesionales de seguimiento de movimiento donde:

• La precisión de la orientación es fundamental para el rendimiento del sistema
• Es necesario que los datos se repitan en todas las sesiones
• La calibración debe ser fiable y los errores de procedimiento deben reducirse al mínimo.

Incluido:

• Investigación y análisis clínico del movimiento
• Sistemas de defensa y seguridad
• Deporte profesional y rehabilitación
• Vigilancia ocupacional y ergonómica

Parte de la plataforma QSense-Motion

QSense AutoCal™ (Giroscopio) es una característica de fiabilidad fundamental dentro de QSense-Motion, junto con funciones como la sincronización horaria y la fusión de sensores.

Juntos, estos componentes forman un sistema de seguimiento del movimiento en el que la calibración del giroscopio se trata como una función esencial de ingeniería y no como una tarea del usuario.