Módulos de sensores IMU para ciencias del deporte, rehabilitación e integración OEM

Configuraciones validadas. Rendimiento predecible. Sin cajas negras.

Los módulos de sensores IMU de QSense proporcionan datos de movimiento de calidad de investigación en condiciones reales. Tanto si está realizando estudios biomecánicos, creando herramientas de rehabilitación o desarrollando un producto comercial, QSense proporciona una plataforma IMU abierta, sincronizada en el tiempo y preparada para la integración, sin dependencia de la nube ni ecosistemas cerrados.

Transmita datos brutos de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro o cuaterniones fusionados directamente a su propio software. Configúrelo todo en cuestión de minutos con nuestra aplicación para PC o los SDK, y escale desde pilotos con un solo sensor hasta configuraciones multisensor completas con sincronización determinista y rendimiento predecible.

Esta página se centra en cómo se utiliza QSense en la prácticaconfiguraciones típicas, envolventes de rendimiento y escenarios reales de despliegue en las ciencias del deporte, la rehabilitación y el desarrollo de productos OEM.

Módulos de sensores IMU para investigación y deporte

Por qué los investigadores eligen los módulos sensores IMU de QSense

Los investigadores trabajan con QSense porque elimina la fricción del diseño experimental y la propiedad de los datos:

Acceso abierto a los datos
Capture datos en bruto, fusionados o cuaterniones localmente. Sin nube obligatoria, sin suscripciones, sin dependencia del proveedor.

Sincronización horaria ultraprecisa
Precisión típica de sincronización entre sensores ~60 µs (máx. <150 µs). Fundamental para la simetría de la marcha, el análisis de la coordinación y la cinemática multisegmento.

Retroalimentación de baja latencia
7,5 ms en el sensor, 15 ms a través del adaptador inalámbrico BLE de QSense (la latencia que se alcance dependerá de la implementación de la tecnología inalámbrica BLE, del sistema operativo y de la aplicación), lo que permite recibir retroalimentación biológica y indicaciones de entrenamiento en tiempo real.

Hardware listo para su uso
IP67, 8 g, módulos de bolsillo adecuados para laboratorios, clínicas, gimnasios y entornos exteriores.

Libertad de análisis
Exportación a CSV o a registros de cuaterniones. Integración con MATLAB, Python, R, Unity o sus propios procesos. Sus modelos, su IP.

Por qué los OEM construyen con módulos sensores IMU de QSense

QSense está diseñado desde cero para su integración en productos comerciales.

Arquitectura basada en la integración
Interfaces Core y Dongle estables y documentadas. API estándar C#/.NET limpias. Sin ingeniería inversa.

Salidas y frecuencias de muestreo flexibles
1-800 Hz por sensor. Elige datos en bruto, fusionados o cuaterniones por proyecto.

Escala limpiamente
Un dongle admite hasta 12 sensores; un segundo dongle amplía esta capacidad a 18. Las directrices de rendimiento garantizan un comportamiento predecible.

Licencias transparentes
No exclusiva por defecto. Exclusividad posible con compromisos de volumen.

Privacidad e IP
Todos los datos permanecen en su producto y su infraestructura. No hay desvío de datos ni dependencia de plataformas.

Personalización OEM
Variantes a nivel de placa, funciones de firmware, cambios en la caja y opciones de conector disponibles.

Resumen de las principales funciones

9-DoF IMU
Acelerómetro de 3 ejes (±2/±4/±8/±16 g)
Giroscopio de 3 ejes (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps)
Magnetómetro de 3 ejes (±50 G)

Tasas de muestreo
1-800 muestras/s por sensor (depende del modo)

Sincronización horaria
Típico ~60 µs, máximo <150 µs en toda la red de sensoresAmpliable a sistemas externos (por ejemplo, EMG, placas de fuerza)

Latencia (inalámbrica)
7,5 ms en el sensor; 15 ms a través del adaptador inalámbrico BLE de QSense. La latencia que se puede alcanzar depende de la implementación de la tecnología inalámbrica BLE, del sistema operativo (Windows, Android, iOS) y de la aplicación.

Inalámbrico
BLE 5.x, hasta 2 Mbps, dongle USB dedicado para una sólida captura multisensor

Precisión de orientación (modo cuaternión)
Error estático <1°, deriva <0,5° (con compensación interna)

Batería
140 mAh Li-Po≈12 h (modo de sincronización horaria), hasta ≈20 h (modo de baja latencia)

Factor de forma
38,9 × 24,3 × 10,2 mm, 8 g, IP67Un solo botón + LED RGB

Condiciones de funcionamiento
Interior/exterior, 5-40 °C, HR ≤85%

No hay nube obligatoria: captura y almacena localmente, transmite por BLE o canaliza datos a través de la mochila a tu propia pila de software. Perfecta para investigación sensible a la privacidad y productos OEM.

Guía de rendimiento (por dongle)

Para garantizar un rendimiento fiable, utilice las siguientes configuraciones validadas:

Sensores	Frecuencia de muestreo máxima por sensor	Con dos dongles
1	hasta 800 Hz	2 sensores
1-2	hasta 400 Hz	hasta 4 sensores
3-6	hasta 200 Hz	hasta 12 sensores
7-12	hasta 100 Hz	hasta 18 sensores

Estas envolventes proporcionan una latencia predecible y un flujo estable en condiciones reales.

Diseñado para la investigación en deporte y rehabilitación

QSense se utiliza ampliamente en:

Análisis de la marcha y la simetría
La sincronización de alta precisión garantiza que las comparaciones izquierda/derecha sigan siendo válidas en todas las pruebas.

Entrenamiento técnico
La baja latencia permite obtener información en tiempo real para ciclismo, carrera, entrenamiento del equilibrio, rehabilitación del LCA y protocolos de vuelta al juego.

Estudios de carga de trabajo y coordinación
La sincronización multisegmento permite realizar sólidos análisis de fase y métricas de coordinación.

Flujos de trabajo analíticos abiertos
Ingest CSV/quaternion streams into MATLAB, Python, or R. Compute joint angles, cadence, sway, time-to-stabilization, custom metrics.

Configuraciones típicas

Evaluación del ciclismo a dos pies

2 sensores a 200 Hz cada uno
Streaming de baja latencia
Cuaterniones + aceleración lineal
Métricas de fase de pedaleo y pronación

Análisis de la marcha con seis sensores en la parte inferior del cuerpo

6 sensores a 200 Hz con sincronización horaria
IMU sin procesar + orientación fusionada
Parámetros espaciotemporales y detección de eventos

Piloto de cuerpo entero con doce sensores

12 sensores a 100 Hz mediante un dongle
Sincronización de disparo EMG externo
Exportación CSV para modelado offline

Modos de salida de datos: elija lo que necesita su oleoducto

QSense permite configurar la salida por sensor:

IMU sin procesar
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro: control total sobre el filtrado y el modelado.

Señales fundidas
Aceleración lineal compensada por la gravedad, lista para análisis rápidos.

Cuaterniones (6-DoF / 9-DoF Madgwick)
Orientación 3D estable, sin bloqueo de cardán, bajo ancho de banda, ideal para visualización en tiempo real.

Todos los modos son configurables a partir de 1-800 Hz. La aplicación para PC graba directamente en CSV, y los SDK exponen los mismos paquetes para su procesamiento en directo. Sin nube, sin bloqueo.

Inicio rápido para laboratorios y equipos

Aplicación QSense para PC (Windows)
Exploración y conexión de sensores, ajuste de frecuencias de muestreo y modos de salida, gráficos en directo, grabación, control de sincronización temporal. Normalmente se pone en marcha en cuestión de minutos.

Aplicaciones móviles de demostración (iOS / Android)
Validación rápida sobre el terreno y pruebas piloto.

Código de ejemplo
Ejemplos listos para ejecutar de conexión, streaming, registro, análisis de cuaterniones y exportación CSV.

Pila de desarrolladores (OEM)

APIs
- QSenseDotNet DLL - interfaz del núcleo del sensor
- QSenseDotNet.Dongle DLL - dongle inalámbrico e interfaz serie
Objetivos
- Windows 10+, Android 8+, iOS 16+
- .NET 5+, Unity 2021.2+
Datos
- En bruto, fusionado o cuaternión
- 1-800 Hz configurable por sensor

Si desea consultar la documentación completa de la API y las guías de integración, consulte la página Desarrolladores y API sección.

Soluciones personalizadas y modificaciones

¿Construye un producto o realiza un estudio especializado? Ofrecemos personalización OEM en todo:

Hardware
Rangos de sensor alternativos, adaptaciones de PCB, ajuste de antenas, carcasas selladas, conectores personalizados.

Firmware
Perfiles de muestreo, filtrado en el dispositivo, paquetes personalizados, compresión, funciones de seguridad.

Integración mecánica
Soportes personalizados, integración textil, accesorios de calidad médica.

Integración del sistema
Extensiones de sincronización temporal a EMG, placas de fuerza, cámaras, disparadores y sistemas externos.

Nuestro equipo de ingenieros de 2M Engineering también puede suministrar algoritmos (detección de eventos, métricas de la marcha), dispositivos de prueba y soporte de fabricación.

El alcance de los contratos es claro: NRE, MOQ modestos y exclusividad geográfica o de aplicación opcional.

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Descargar - Manual del usuario, aplicación para PC, SDK y ejemplos
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¿Tiene en mente un estudio o producto específico?

Díganos el número de sensores, las frecuencias de muestreo y la plataforma de destino: le propondremos una configuración validada en 24 horas.

Preguntas frecuentes

¿Necesito una cuenta en la nube?

No. Captura y tratamiento localmente. Usted es el propietario de la canalización de datos.

¿Puedo utilizar mi propia pila BLE en lugar del dongle?

Sí: para configuraciones sencillas, el dispositivo puede transmitir a un teléfono/tableta/PC. Para multisensor y estrecha sincronizaciónEl dongle se recomienda.

¿Puedo exportar a BVH/FBX?

Sí, utilice nuestras herramientas de muestra o sus propios scripts para convertir cuaterniones/CSV a BVH/FBX para visualización/animación.

¿Es sólo de investigación?

Se ofrecen kits estándar para investigación/evaluación. Póngase en contacto con nosotros para obtener información sobre OEM/integración de productos y vías de certificación.