Formatos de salida de datos de la IMU: abiertos, flexibles y diseñados para integrarse
QSense está diseñada como una plataforma abierta de inteligencia de movimiento. Proporcionamos acceso completo a datos de movimiento de alta calidad en múltiples formatos, lo que permite una integración perfecta en canales de análisis, sistemas clínicos, herramientas de rendimiento y productos comerciales.
Tanto si necesita señales de sensor sin procesar para investigación, cinemática fusionada para biomecánica, BVH para representación de movimiento esquelético o datos de orientación en tiempo real para aplicaciones interactivas, QSense le proporciona datos de movimiento en el formato que se adapte a su flujo de trabajo.
No le encerramos en cuadros de mando predefinidos ni en procesos cerrados. Usted mantiene el control de sus datos y su hoja de ruta.
De las señales en bruto a la información práctica
Los datos de movimiento sólo son valiosos si se adaptan a su aplicación. La investigación, la toma de decisiones clínicas, los sistemas de formación en tiempo real y los productos integrados requieren diferentes representaciones del movimiento. QSense se ha diseñado para abarcar todo el espectro, desde las señales inerciales sin procesar hasta los resultados cinemáticos y esqueléticos de alto nivel.
Tú eliges:
- qué datos recibe
- a qué ritmo
- en qué formato
- y cómo lo procesa
No le encerramos en cuadros de mando predefinidos ni en procesos cerrados.
Tipos de salida admitidos
Datos brutos del sensor
Ideal cuando el control algorítmico, la validación y la trazabilidad son fundamentales.
Accede a señales no procesadas de acelerómetro, giroscopio y (opcionalmente) magnetómetro directamente desde los sensores.
Utiliza los datos brutos cuando los necesites:
- control total del filtrado y la fusión
- desarrollo de algoritmos personalizados
- validación y análisis con fines de investigación
- extracción de características a nivel de señal
El acceso en bruto permite una total transparencia y reproducibilidad.
Datos cinemáticos fusionados
Optimizado para flujos de trabajo en los que la interpretabilidad y la velocidad son importantes.
QSense proporciona resultados fusionados en tiempo real combinando señales inerciales en estimaciones estables de orientación y movimiento.
Utiliza datos fusionados para:
- análisis biomecánico
- evaluación de la postura y el movimiento
- evaluación clínica
- carga de trabajo y estudios ergonómicos
Las salidas fusionadas reducen la carga de procesamiento al tiempo que mantienen una alta fidelidad.
Datos de orientación Quaternion (6DoF / 9DoF)
Diseñado para sistemas en los que la orientación dirige la interacción o la lógica de control.
QSense admite salidas de cuaterniones 6-DoF y 9-DoF para el seguimiento de la orientación en tiempo real.
Esto es ideal para:
- captura de movimientos
- XR / entornos de simulación
- robótica y sistemas de control
- aplicaciones de coaching y feedback en tiempo real
Las salidas de cuaterniones están disponibles tanto para streaming como para registro.
Formato BVH (Jerarquía de Biovisión)
Permite el uso inmediato en canalizaciones basadas en esqueletos sin sobrecarga de conversión.
QSense admite la exportación a BVH (Jerarquía Biovisión) para la representación del movimiento de todo el cuerpo. BVH se utiliza ampliamente en biomecánica, animación, simulación y canalizaciones XR, lo que permite una integración perfecta con herramientas de terceros y entornos de visualización.
Utiliza BVH cuando lo necesites:
- representación del movimiento del esqueleto para su análisis o visualización
- compatibilidad con herramientas de animación y simulación
- integración con entornos XR y humanos digitales
- intercambio sencillo con software de biomecánica y análisis del movimiento
La exportación BVH permite utilizar los datos de movimiento de QSense directamente en pipelines externos sin pasos de conversión adicionales.
Salidas en modo mixto
Combine flujos de datos brutos, fusionados y de cuaterniones en una sola sesión.
Esto permite:
- control de aplicaciones en tiempo real mediante datos fusionados
- registro simultáneo de datos brutos para su posprocesamiento
- flujos de trabajo híbridos para investigación y desarrollo de productos
Una plataforma, múltiples estrategias de datos.
Frecuencia de muestreo y resolución de datos
QSense admite frecuencias de muestreo configurables, desde la supervisión de baja frecuencia hasta el análisis de movimiento de alta resolución.
Rangos típicos:
- 1 - 800 Hz según la configuración y el número de sensores
- soporte de configuraciones multisensor con sincronización determinista a nivel de plataforma
- marcas de tiempo coherentes en todos los flujos de datos
Esto permite ambas cosas:
- monitoreo a largo plazo
- análisis biomecánico de alta velocidad
sin cambiar el hardware.
Marcas de tiempo sincronizadas
Todos los flujos de datos se alinean en el tiempo mediante la arquitectura de sincronización de QSense.
Esto permite:
- fusión multisensor con precisión de cuadro
- alineación limpia con sistemas externos (EMG, ECG, placas de fuerza, vídeo, etc.)
- detección fiable de sucesos y análisis de fases
Se dispone de los mismos formatos de salida independientemente de la forma en que se capturen los datos: ya sea transmitidos en directo a través de BLE inalámbrico, registrados en la memoria interna de cada sensor con una base de tiempo compartida, o registrados de forma centralizada en el QSense FieldSync HUB. Posteriormente, los registros se descargan en la aplicación QSense Motion y se exportan en el mismo formato CSV que los datos transmitidos.
Para más información, consulte Sincronización y sincronización.
Diseñado para la integración de sistemas, no sólo para la exportación de datos
QSense está diseñado para integrarse en sus sistemas.
Proporcionamos:
- SDK abiertos
- API documentadas
- aplicaciones de referencia
- código de ejemplo para Python, MATLAB, Unity y más
Esto permite la integración en:
- líneas de investigación
- sistemas clínicos
- plataformas de análisis
- soluciones sanitarias digitales
- entornos de formación y simulación
- Productos OEM
Le ayudamos desde la prueba de concepto hasta la producción.
Escenarios típicos de integración
Los datos de QSense se integran en:
- pipelines de análisis biomecánico
- plataformas de rehabilitación y sistemas vinculados a la HCE
- tableros de rendimiento deportivo
- herramientas de evaluación ergonómica
- Entornos de formación XR
- robótica y sistemas de control
- productos para llevar puestos e IoT
Ya sea de forma independiente o como parte de un sistema más amplio, QSense se adapta a su arquitectura. QSense se utiliza a menudo como capa de movimiento dentro de plataformas digitales, clínicas u operativas más amplias.
Abierto por diseño
Creemos que sus datos -y sus algoritmos- deben seguir siendo suyos.
QSense no le encierra en formatos propietarios ni en ecosistemas cerrados. Nuestra plataforma está diseñada para soportar:
- acceso transparente a los datos
- investigación reproducible
- arquitecturas de producto flexibles
- escalabilidad a largo plazo
Usted mantiene el control de sus datos y su hoja de ruta.
Hablemos de su arquitectura de datos
Tanto si está diseñando una línea de investigación, integrando el movimiento en un producto o construyendo un sistema de rendimiento crítico, QSense proporciona la base de datos sobre la que construir.
Hable con nuestro equipo
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