Anmerkungen zur Veröffentlichung

Diese QSense-Firmware-Versionshinweise listen die Änderungen in den einzelnen Versionen der QSense Motion-Software und der Sensor-Firmware auf, beginnend mit der neuesten Version.

Versionshinweise v3.0 – Versionshinweise (Zusammenfassung)

Neue Funktionalitäten

  • Aufzeichnung über den internen Sensor hinzugefügt. Der Sensor speichert die Daten in seinem eigenen Speicher und setzt die Aufzeichnung auch dann fort, wenn die BLE-Verbindung unterbrochen oder getrennt wird.
  • Die Funktion „Aufzeichnungen herunterladen“ wurde hinzugefügt, um Aufzeichnungen aus dem Sensorspeicher auf Ihren Computer zu übertragen.
  • Es wurde die Kompatibilität mit dem QSense FieldSync HUB hinzugefügt.
  • Es wurde die Kompatibilität mit zwei Dongles hinzugefügt, wodurch sich die maximale Anzahl der angeschlossenen Sensoren auf 18 erhöht hat.
  • Verbesserte Aktualisierbarkeit des Geräts durch Firmware-Updates über den Bildschirm „Geräte-Updates“.

Benutzerfreundlichkeit

  • Verbesserte Konfiguration der Sensorgruppe.
  • Verbesserte Benutzeroberfläche in der gesamten Anwendung.
  • Verbesserte allgemeine Benutzerfreundlichkeit.

Interne Speicherkapazität

Die Aufzeichnungsdauer auf dem internen Sensorspeicher hängt von der Abtastrate und der Übertragungsrate ab:

  • 128 Minuten bei einer Abtastrate von 50 Hz und einer Übertragungsrate von 5 Hz
  • 64 Minuten bei einer Abtastrate von 100 Hz und einer Übertragungsrate von 10 Hz
  • 32 Minuten bei einer Abtastrate von 200 Hz und einer Übertragungsrate von 20 Hz
  • 16 Minuten bei einer Abtastrate von 400 Hz und einer Übertragungsrate von 40 Hz
  • 8 Minuten bei einer Abtastrate von 800 Hz und einer Übertragungsrate von 80 Hz

Durch Ändern der Übertragungsrate verlängert oder verkürzt sich die Aufnahmedauer entsprechend.

Versionshinweise v2.1 - Versionshinweise (Zusammenfassung)

Fehlerbehandlung und Stabilität

  • Zeitüberschreitung der Magnetfeldkarte behoben
  • Das Verhalten bei der Wiederverbindung von Sensoren wurde korrigiert, um die Zuweisung der Körperposition beizubehalten.

Visualisierung

  • Korrigierte Bewegungsvisualisierung, wenn Sensoren mit Neigung platziert werden

Neue Funktionalitäten

  • Zusätzliche Anzeige, wenn ein Sensor in Betrieb ist ältere Firmware
  • Zusätzliche Unterstützung für BVH-Dateiausgabe

Versionshinweise v2.0 - Versionshinweise (Zusammenfassung)

Energieverwaltung

  • Winterschlafmodus entfernt
  • Hinzugefügt wurde ein 3-Sekunden-Tastendruck zum Ausschalten des Geräts

Schnittstellen & Kommunikation

  • Erweiterte BLE-Schnittstelle mit Daten-ohne-Antwort-Pakete (Vorbereitung für den Hub-Modus)
  • Hinzugefügt QR-Code zum BLE-Ankündigungs-Paket
  • Hinzugefügt USB-Seriennummer, Hersteller-ID und Produkt-ID Unterstützung
  • Angehängter Teil der Seriennummer zum Standard-Gerätenamen

Konfigurierbarkeit

  • Erweiterte Konfigurationsmöglichkeiten:
    • Neue Datenmodi
    • Auswahl des Algorithmus (6 DOF / 9 DOF)
    • Zusätzliche Abtastraten (200 Hz, 400 Hz, 800 Hz)

Kalibrierung

  • Geleistete Ausgleichszahlungen unabhängig von der Ausrichtung
  • Verbesserte Qualitätsprüfung der Magnetometerkalibrierung (Pass/Fail-Bewertung)

Algorithmen

  • Es wurden Validierungsprüfungen für ungültige Werte und Operationen in:
    • Madgwick-Algorithmus
    • Ellipsoid-Algorithmus

Leistung und Datenverarbeitung

  • Echtzeit-Gyroskop-Filterung entfernt
  • Aktualisierte nichtflüchtige Speichereinträge
  • Hinzugefügt Zeitstempel-Unterstützung
  • Implementiert Zeitsynchronisierung über Sensoren
  • Aktiviert 200 Hz, 400 Hz und 800 Hz Abtastraten
  • Allgemeine Fehlerbehebungen und Leistungsverbesserungen
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Die Hardware, die Firmware und die Algorithmen zur Sensorfusion werden intern entwickelt, sodass die Antworten direkt von den Entwicklern stammen.

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