Diese QSense-Firmware-Versionshinweise listen die Änderungen in den einzelnen Versionen der QSense Motion-Software und der Sensor-Firmware auf, beginnend mit der neuesten Version.
Versionshinweise v3.0 – Versionshinweise (Zusammenfassung)
Neue Funktionalitäten
- Aufzeichnung über den internen Sensor hinzugefügt. Der Sensor speichert die Daten in seinem eigenen Speicher und setzt die Aufzeichnung auch dann fort, wenn die BLE-Verbindung unterbrochen oder getrennt wird.
- Die Funktion „Aufzeichnungen herunterladen“ wurde hinzugefügt, um Aufzeichnungen aus dem Sensorspeicher auf Ihren Computer zu übertragen.
- Es wurde die Kompatibilität mit dem QSense FieldSync HUB hinzugefügt.
- Es wurde die Kompatibilität mit zwei Dongles hinzugefügt, wodurch sich die maximale Anzahl der angeschlossenen Sensoren auf 18 erhöht hat.
- Verbesserte Aktualisierbarkeit des Geräts durch Firmware-Updates über den Bildschirm „Geräte-Updates“.
Benutzerfreundlichkeit
- Verbesserte Konfiguration der Sensorgruppe.
- Verbesserte Benutzeroberfläche in der gesamten Anwendung.
- Verbesserte allgemeine Benutzerfreundlichkeit.
Interne Speicherkapazität
Die Aufzeichnungsdauer auf dem internen Sensorspeicher hängt von der Abtastrate und der Übertragungsrate ab:
- 128 Minuten bei einer Abtastrate von 50 Hz und einer Übertragungsrate von 5 Hz
- 64 Minuten bei einer Abtastrate von 100 Hz und einer Übertragungsrate von 10 Hz
- 32 Minuten bei einer Abtastrate von 200 Hz und einer Übertragungsrate von 20 Hz
- 16 Minuten bei einer Abtastrate von 400 Hz und einer Übertragungsrate von 40 Hz
- 8 Minuten bei einer Abtastrate von 800 Hz und einer Übertragungsrate von 80 Hz
Durch Ändern der Übertragungsrate verlängert oder verkürzt sich die Aufnahmedauer entsprechend.
Versionshinweise v2.1 - Versionshinweise (Zusammenfassung)
Fehlerbehandlung und Stabilität
- Zeitüberschreitung der Magnetfeldkarte behoben
- Das Verhalten bei der Wiederverbindung von Sensoren wurde korrigiert, um die Zuweisung der Körperposition beizubehalten.
Visualisierung
- Korrigierte Bewegungsvisualisierung, wenn Sensoren mit Neigung platziert werden
Neue Funktionalitäten
- Zusätzliche Anzeige, wenn ein Sensor in Betrieb ist ältere Firmware
- Zusätzliche Unterstützung für BVH-Dateiausgabe
Versionshinweise v2.0 - Versionshinweise (Zusammenfassung)
Energieverwaltung
- Winterschlafmodus entfernt
- Hinzugefügt wurde ein 3-Sekunden-Tastendruck zum Ausschalten des Geräts
Schnittstellen & Kommunikation
- Erweiterte BLE-Schnittstelle mit Daten-ohne-Antwort-Pakete (Vorbereitung für den Hub-Modus)
- Hinzugefügt QR-Code zum BLE-Ankündigungs-Paket
- Hinzugefügt USB-Seriennummer, Hersteller-ID und Produkt-ID Unterstützung
- Angehängter Teil der Seriennummer zum Standard-Gerätenamen
Konfigurierbarkeit
- Erweiterte Konfigurationsmöglichkeiten:
- Neue Datenmodi
- Auswahl des Algorithmus (6 DOF / 9 DOF)
- Zusätzliche Abtastraten (200 Hz, 400 Hz, 800 Hz)
Kalibrierung
- Geleistete Ausgleichszahlungen unabhängig von der Ausrichtung
- Verbesserte Qualitätsprüfung der Magnetometerkalibrierung (Pass/Fail-Bewertung)
Algorithmen
- Es wurden Validierungsprüfungen für ungültige Werte und Operationen in:
- Madgwick-Algorithmus
- Ellipsoid-Algorithmus
Leistung und Datenverarbeitung
- Echtzeit-Gyroskop-Filterung entfernt
- Aktualisierte nichtflüchtige Speichereinträge
- Hinzugefügt Zeitstempel-Unterstützung
- Implementiert Zeitsynchronisierung über Sensoren
- Aktiviert 200 Hz, 400 Hz und 800 Hz Abtastraten
- Allgemeine Fehlerbehebungen und Leistungsverbesserungen



