Häufig gestellte Fragen

QSense bietet Komplettlösungen mit Ladestationen, drahtlosen BLE-Dongles und Armbändern. Es ist dem Benutzer überlassen, ob er weiteres Zubehör benötigt. Wir bieten die folgenden Armbänder an:

Bestellnummer Beschreibung

QSM210050 Klettverschlussband - XS (25 cm)
QSM210051 Klettverschlussband - S (35 cm)
QSM210052 Klettverschlussgurt - M (45 cm)
QSM210053 Gurt mit Klettverschluss - L (65 cm)
QSM210054 Gurt mit Klettverschluss - XL (102 cm)
QSM210055 Schulterträger
QSM210056 Haken-Gegenstück (weich) für die Rückseite des Qsense-Sensors (10 Stck.)
QSM210057 Inline-Strap-Sensorhalterung - Silikon
QSM210058 Inline-Strap-Sensorhalterung - Klettverschluss
QSM210059 Parallel-Handgelenk-Sensor-Halter - Silikon
QSM210060 Parallele Handgelenk-Sensorhalterung - Klettverschluss

Für spezielle Produkte oder Projekte können wir auch maßgeschneiderte Bänder mit einzigartigen Spezifikationen liefern.

Wir bieten eine Anwendung für Windows-Rechner an, um eine Marionette schnell in 3D zu visualisieren und Daten aufzuzeichnen. Wir bieten auch iOS- und Android-Demoanwendungen an, um grundlegende Funktionen wie das Einrichten einer Verbindung, die Kalibrierung des Sensors und die Anzeige von Sensormessungen in grafischer Form zu demonstrieren.

Die QSense Docking Station bietet eine praktische Ladelösung für die QSense-Sensoren. Sie ermöglicht das gleichzeitige Aufladen von bis zu 5 QSense-Bewegungssensoren. Jeder Docking-Slot in der Station ist mit einem integrierten Micro-USB-Anschluss ausgestattet. Um die Docking-Station mit Strom zu versorgen, schließen Sie einfach ein Netzteil (5V, 1500mA) an den seitlichen Micro-USB-Anschluss an.

Um eine optimale BLE-Leistung mit QSense zu erzielen und Paketverluste zu minimieren, empfehlen wir die folgenden bewährten Verfahren:

Platzierung des Wireless-Dongles

• Stecken Sie den Dongle ein. über oder entfernt vom Laptop, nicht direkt hinter oder neben dem Bildschirm
• Behalten Sie den Dongle. frei von Hindernissen innerhalb von ca. 50 cm
• Sicherstellen, dass freie Sichtverbindung (LOS) zwischen dem Dongle und den Sensoren, wann immer möglich

Platzierung der Sensoren

• Vermeiden Sie es, den Sensor dort zu platzieren, wo die Der menschliche Körper blockiert den direkten Weg. zum Dongle
• Vermeiden Sie es, den Sensor auf der Rückseite anzubringen, wenn sich der Dongle vor dem Benutzer befindet.
• Bei der Montage am Körper den Sensor so ausrichten, dass die Belichtung in Richtung Dongle maximieren

Umweltaspekte

• Beachten Sie, dass der menschliche Körper das BLE-Signal abschwächen kann durch bis zu 25 dB
• Laptop-Bildschirme, Metallgegenstände und Gehäuse können die Signalstärke erheblich verringern.
• In offenen Umgebungen mit wenigen Reflexionen wird LOS noch wichtiger.

Systemeinrichtung

• Eine Erhöhung der Sendeleistung sorgt im Allgemeinen für weniger Nutzen als die richtige Platzierung und LOS
• Fokus auf stabile Positionierung anstatt der maximalen Entfernung
• Überwachen Sie die RSSI-Werte, sofern verfügbar; anhaltender RSSI unter –80 dBm kann zu Paketverlusten führen

Die Befolgung dieser Richtlinien führt in der Regel zu deutlich stabilere Verbindungen als sich allein auf eine höhere Sendeleistung zu verlassen.

Die BLE-Konnektivität ist sehr empfindlich gegenüber Antennenplatzierung und Sichtverbindung (LOS) zwischen dem Sensor und dem Dongle. Selbst kleine Hindernisse wie ein Laptop-Bildschirm oder ein menschlicher Körper können die Signalstärke erheblich verringern.

Sehr wichtig.

Messungen zeigen, dass:

• Das Blockieren der Sichtlinie mit Gegenständen (z. B. Laptop-Bildschirm) verringert in der Regel die Signalstärke um 5–10 dB
• Das Blockieren der Sichtlinie mit dem menschlichen Körper kann die Signalstärke um 10–25 dB

Die Aufrechterhaltung von LOS hat eine wesentlich größere Auswirkungen als die Sendeleistung zu erhöhen

Ja. Der menschliche Körper absorbiert HF-Energie.

Im schlimmsten Fall (z. B. Sensor gegen den Rücken gedrückt, Signal durch den Körper geleitet) beträgt die Signaldämpfung bis zu 25 dB wurde beobachtet, was häufig zu Paketverlusten oder Verbindungsabbrüchen führte.

Nur geringfügig.

Dongles mit höherer Leistung erhöhen die Übertragungsleistung vom Dongle zum Sensor, aber:

• Die Sensor → Dongle-Verbindung bleibt der limitierende Faktor
• Die Gesamtverbesserungen sind im Vergleich zu den Auswirkungen von Entfernung und Sichtverbindung gering.
• Nicht CE-zertifizierte Dongles sind nicht für den Produktionsgebrauch geeignet

Die richtige Platzierung ist weitaus effektiver als eine höhere Sendeleistung.

Für beste Leistung:

Platzieren Sie es so, dass die Antenne in der Ebene, in der die Strahlung am stärksten ist, nicht behindert wird.

Behalten Sie den Dongle. frei von Hindernissen innerhalb von ~50 cm

Warten freie Sichtverbindung zum Sensor

Positionieren Sie den Dongle über dem Laptop, nicht hinter oder neben dem Bildschirm. Verwenden Sie das im Starterkit enthaltene USB-Dongle-Verlängerungskabel.

Ja. Auf jeden Fall.

Vermeiden Sie Platzierungen, bei denen:

• Der Körper befindet sich direkt zwischen Sensor und Dongle.
• Der Sensor ist auf der Rückseite angebracht, während sich der Dongle auf der Vorderseite befindet.

Solche Konfigurationen sind suboptimal und sollte vermieden werden, wenn zuverlässiges Streaming erforderlich ist.

Ja. RSSI hängt stark von der Umgebung und der Konfiguration ab.

Typische Beobachtungen:

• Gute Sichtverbindung auf kurze Distanz: ca. –50 bis –60 dBm
• LOS blockiert oder längere Entfernungen: –65 bis –75 dBm
• Unten –80 dBm, Paketverlust ist wahrscheinlich

RSSI-Werte sind nur zur Orientierung, keine garantierten Leistungskennzahlen.

Es gibt kein fester garantierter Bereich.

Während theoretische Freiraummodelle große Entfernungen vermuten lassen, wird die tatsächliche Leistung vor allem durch folgende Faktoren bestimmt:

• LOS
• Hindernisse
• Körperabsorption
• Reflexionen und Interferenzen

Aus diesem Grund sind absolute Entfernungen und RSSI-Werte nicht als Produktspezifikationen verwendet.

QSense-Sensoren können über die Schnittstelle so konfiguriert werden, dass sie zwischen 1 und 800 Hz abtasten. Bei 800 Hz ist die verfügbare drahtlose BLE-Bandbreite begrenzt, so dass Sie dies nur für eine begrenzte Anzahl von IMU-Sensoren tun können. Unser drahtloser BLE-Dongle ist begrenzt und kann 1-2 Sensoren mit bis zu 400 Hz, 3-6 Sensoren mit bis zu 200 Hz und 7-12 Sensoren mit bis zu 100 Hz verarbeiten.

QSense unterstützt diskrete Abtastraten von 1, 2, 4, 5, 10, 20, 25, 50, 100, 200, 400 und 800 Hz.
Beachten Sie, dass je höher die Abtastrate ist, desto weniger Sensoren können sich die Funkverbindung teilen, da die Gesamtbandbreite endlich ist. Der BLE-Datendurchsatz und die Anzahl der Sensoren bestimmen die maximale Abtastrate ohne Datenverlust.

Im Quaternionenmodus beträgt der maximale Zustandsfehler < 1 Grad und die maximale Abweichung <0,5 Grad. Die Genauigkeit der Quaternionenausgabe wird durch magnetische Störungen und Kreiselverzerrungen beeinträchtigt. Interne Kompensationsstrategien sind implementiert, um die Auswirkungen von magnetischen Störungen und gyroskopischen Verzerrungen zu minimieren.

Der interne wiederaufladbare 140-mAHr-LiPo-Akku hält mindestens 20 Stunden im Low-Latency-Modus und 12 Stunden im Time-Sync-Modus. Die Sensoren können in den Abschaltmodus übergehen, wenn sie länger als 1 Jahr nicht benutzt werden. Dies basiert auf der Kapazität des 80%-Akkus nach 500 Lade-/Entladezyklen.

Der QSense-Bewegungssensor ist eine Inertialmesseinheit (IMU), die Beschleunigungen (g), gyroskopische Geschwindigkeiten (Grad pro Sekunde (dps)) und das Magnetfeld (Gauß) misst. Der QSense-Sensor kann so konfiguriert werden, dass er verschiedene Daten überträgt, von den IMU-Rohdaten bis zu Quaternionen.

Der QSense-Bewegungssensor kann betrieben werden in zwei unterschiedliche Modidie für unterschiedliche Aufgaben optimiert sind:

Niedrige Latenz Modus

Echtzeit-Rendering und Closed-Loop-Steuerung mit einer End-to-End-Latenz < 25ms. Samples sind nicht synchronisiert, es fallen mehrere Sensoren an (Fehler +/- 2 Samples). Typische Anwendungsfälle: AR/VR Head-Tracking, Haptik, Robotik.

Zeitsynchronisationsmodus (Standard)

Multi-Sensor-Bewegungserfassung und präzise Analyse. Alle Sensoren erhalten einen Zeitstempel zu einer gemeinsamen Uhr innerhalb ± 60 µs. Dies führt zu einer zusätzlichen Pufferzeit von 2-3 ms. Typischer Anwendungsfall: Biomechanik, Sensor-Fusion, Forschung.

QSense Motion bietet derzeit 5 verschiedene Datenmodi:

Gemischter Modus: sammelt Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und Magnetometerdaten mit der gewählten Abtastrate. Es liefert auch Quaternion- und freie Beschleunigungsdaten mit einer niedrigeren (heruntergetasteten) Rate. Das Downsampling-Verhältnis für diese Datentypen wird durch die Pufferungskonfiguration bestimmt.

Roh-Modus: sammelt Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und Magnetometerdaten mit der gewählten Abtastrate.

Quaternion-Modus: liefert Orientierungsdaten (Quaternionen) mit der gewählten Abtastrate.

Optimierter Modus: sammelt Orientierungsdaten (Quaternionen), Beschleunigungsmesser- und Gyroskopdaten mit der gewählten Abtastrate.

Quat+Mag: liefert Orientierungsdaten (Quaternionen) und Magnetometerdaten mit der gewählten Abtastrate.

Der QSense-Sensor bietet zwei verschiedene Algorithmen zur Berechnung von Quaternionen:

9 DoF (Standard): Der 9DoF-Madgwick-Algorithmus verwendet Daten von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, um Quaternionen zu berechnen. Das Magnetometer hilft bei der Korrektur der Gyroskop-Drift und sorgt für eine genauere Orientierungsverfolgung.

6 DoF: Der 6DoF-Madgwick-Algorithmus kombiniert Beschleunigungsmesser- und Gyroskopdaten zur Berechnung von Quaternionen, was ihn immun gegen Magnetometerinterferenzen macht; ohne Magnetometereingabe kann es jedoch zu einer allmählichen Drift des Kurses (Gier) im Laufe der Zeit kommen.

Wenn ein Datenausgabeformat verwendet wird, das den Magnetsensor nutzt, kann es im Laufe der Zeit zu Driftproblemen kommen.

Ferromagnetische Materialien (wie Eisen oder Stahl), Magnete oder starke elektrische Ströme (mehrere Ampere) in der Nähe des Sensors können das lokale Magnetfeld verzerren. Das Magnetometer im QSense-Sensor fungiert als 3D-Kompass zur Bestimmung des wahren Nordens (Kursrichtung), was zur Korrektur der Kreiselverzerrung im 9DoF-Madgwick-Algorithmus beiträgt. Magnetische Störungen verhindern eine genaue Richtungsbestimmung, was zu einer Orientierungsabweichung führt.

Falls eine Abweichung beobachtet wird:

- Wechseln Sie in eine Umgebung, in der es keine Metallgegenstände gibt (Stühle mit Eisen im Inneren, Metallschränke usw.). Für optimale Messergebnisse sollten Sie versuchen Magnetfelder während der Messungen zu vermeiden.

- Führen Sie das Magnetfeld-Mapping in der neuen Umgebung durch.

Das ist wichtig: Es wird empfohlen, für jeden neuen Standort eine Magnetfeldkartierung durchzuführen.

Die QSense PC-Anwendung zeigt an, wenn von elektronischen Geräten ausgehende Weicheisen-Effekte oder von Metallobjekten und Magneten ausgehende Harteisen-Effekte vorhanden sind.

Ja, der QSense-Bewegungssensor ist wasserdicht und hat eine IP-Klassifizierung von IP67 oder besser.

1. Versuchen Sie, das Gerät zu laden. Wenn die Ladeanimation erscheint, wurde der Akku vollständig entladen. Beachten Sie, dass es länger als üblich dauern kann, bis der Akku vollständig aufgeladen ist.
2. Wenn der Ladevorgang das Problem nicht behebt, ist möglicherweise ein interner Fehler im QSense-Gerät aufgetreten. Drücken und halten Sie die Taste 10 Sekunden lang, um das Gerät zurückzusetzen.

Wenn der Sensor nicht reagiert und die LEDs unverändert bleiben, ist das QSense-Gerät möglicherweise auf einen internen Fehler gestoßen. Um dies zu beheben, halten Sie die Taste 10 Sekunden lang gedrückt, um das Gerät zurückzusetzen.

Ja, aber es wird nicht empfohlen. Metallgegenstände und elektronische Geräte können die Magnetometerdaten stören. Eine Magnetfeldkartierung kann diese Störungen reduzieren, aber die Quaternion-Ausgabe kann dennoch beeinträchtigt werden.

Stellen Sie sicher, dass das QSense-Gerät nicht bereits mit einem anderen zentralen Gerät verbunden ist.
Wenn er nicht anderweitig angeschlossen ist, versuchen Sie, den Sensor zurückzusetzen, indem Sie die Taste 10 Sekunden lang gedrückt halten.

Die Anzahl der Geräte, die Sie gleichzeitig anschließen können, hängt vom Betriebssystem Ihres Geräts, vom Hersteller und von der Konfiguration der QSense-Geräte ab. In der folgenden Tabelle finden Sie die maximal zulässigen Verbindungen für verschiedene Betriebssysteme auf der Grundlage von Abtast- und Übertragungsraten.

Dies könnte aus zwei Gründen geschehen:

1. Probleme mit der drahtlosen Kommunikation: Beispiele hierfür sind physische Hindernisse, die die QSense-Geräte blockieren, oder Störungen durch mehrere drahtlose Geräte in der Umgebung.
2. Unzureichende Gerätekonfiguration: Vergewissern Sie sich, dass die Abtast- und Übertragungsraten mit der Anzahl der angeschlossenen Geräte und Ihrem Betriebssystem kompatibel sind.

Abtastrate: Die Datenmenge, die die Sensoren pro Sekunde erfassen.

Übertragungsrate: Die Anzahl der Pakete, die die Sensoren pro Sekunde senden.

Zusammen bestimmen diese Parameter, wie viele QSense-Geräte Sie ohne Datenverlust an ein einzelnes Gerät anschließen können.

Der QSense-Bewegungssensor wurde getestet und entspricht den Normen für elektrische Sicherheit, EMF, EMV und Funkprüfungen.

Stellen Sie sicher, dass der Referenzsensor richtig ausgerichtet ist. Führen Sie außerdem einen Offset-Ausgleich und eine Magnetfeldkartierung durch, bevor Sie Daten aufzeichnen. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an uns.

Das ist möglich, aber wenn Sie die Geräte nicht kalibrieren, wenn sich die Umgebung ändert, wird die Quaternionenausgabe schlechter.

Legen Sie die Schreiber in die Box, nachdem Sie alle Kabel entfernt und angedockt haben. Drehen Sie die Box um ihre drei Achsen, bis alle Punkte erfasst sind. Vermeiden Sie weite Bewegungen; die Box sollte sich so drehen, als ob ihr Mittelpunkt fest im Raum stehen würde.

Der Störpegel zeigt das Vorhandensein von magnetischen Störungen an. Im Idealfall sollte die Umgebung frei von Störungen sein. Doch selbst wenn Störungen vorhanden sind, kann der Sensorfusionsalgorithmus, der zur Berechnung der Quaternionen verwendet wird, ihre Auswirkungen auf das Ergebnis verringern.