IMU-Sensormodule

IMU-Sensormodule für Sportwissenschaft, Rehabilitation und OEM-Integration

Validierte Konfigurationen. Vorhersagbare Leistung. Keine Blackboxen.

Schlüsselkompetenzen im Überblick

9-DoF IMU
3-Achsen-Beschleunigungsmesser (±2/±4/±8/±16 g)
3-Achsen-Gyroskop (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps)
3-Achsen-Magnetometer (±50 G)

Anzahl der Probenahmen
1-800 Proben/s pro Sensor (modusabhängig)

Zeitsynchronisierung
Typisch ~60 µs, maximal <150 µs im gesamten SensornetzErweiterbar auf externe Systeme (z. B. EMG, Kraftmessplatten)

Latenzzeit (drahtlos)
7,5 ms am Sensor; 15 ms über den drahtlosen QSense-BLE-Dongle. Die erreichbare Latenz hängt von der BLE-Implementierung, dem Betriebssystem (Windows, Android, iOS) und der Anwendung ab.

Drahtlos
BLE 5.x, bis zu 2 Mbit/s, spezieller USB-Dongle für robuste Multi-Sensor-Erfassung

Orientierungsgenauigkeit (Quaternion-Modus)
Statischer Fehler <1°, Drift <0,5° (mit interner Kompensation)

Batterie
140 mAh Li-Po≈12 h (zeitsynchroner Modus), bis zu ≈20 h (latenzarmer Modus)

Formfaktor
38,9 × 24,3 × 10,2 mm, 8 g, IP67Einzeltaste + RGB-LEDs

Betriebsbedingungen
Innen-/Außenbereich, 5-40 °C, RH ≤85%

Keine obligatorische Wolke: Erfassen und speichern Sie lokal, streamen Sie über BLE oder leiten Sie Daten über den Dongle an Ihren eigenen Software-Stack weiter. Perfekt für datenschutzsensible Forschung und OEM-Produkte.

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Durchsatzvorgabe (pro Dongle)

Um eine zuverlässige Leistung zu gewährleisten, verwenden Sie die folgenden validierten Konfigurationen:

Sensoren	Maximale Abtastrate pro Sensor	Mit zwei Dongles
1	bis zu 800 Hz	2 Sensoren
1-2	bis zu 400 Hz	bis zu 4 Sensoren
3-6	bis zu 200 Hz	bis zu 12 Sensoren
7-12	bis zu 100 Hz	bis zu 18 Sensoren

Diese Hüllkurven sorgen für vorhersehbare Latenzzeiten und stabiles Streaming unter realen Bedingungen.

Entwickelt für die Sport- und Rehabilitationsforschung

QSense ist weit verbreitet in:

Analyse von Gangart und Symmetrie
Die hochpräzise Zeitmessung stellt sicher, dass Links-Rechts-Vergleiche über mehrere Versuche hinweg gültig bleiben.

Technisches Coaching
Geringe Latenzzeiten ermöglichen Echtzeit-Feedback für Radfahren, Laufen, Gleichgewichtstraining, ACL-Reha und Return-to-Play-Protokolle.

Studien zur Arbeitsbelastung und Koordinierung
Die Multisegmentsynchronisation ermöglicht eine robuste Phasenanalyse und Koordinationsmetriken.

Offene Analyse-Workflows
Einlesen von CSV- und Quaternion-Datenströmen in MATLAB, Python oder R. Berechnung von Gelenkwinkeln, Kadenz, Schwanken, Zeit bis zur Stabilisierung, benutzerdefinierte Metriken.

Typische Konfigurationen

Zwei-Fuß-Radfahren Bewertung

• 2 Sensoren mit je 200 Hz
• Streaming mit niedriger Latenzzeit
• Quaternionen + lineare Beschleunigung
• Pedalphase und Pronationsmetrik

Sechs-Sensor-Unterkörper-Ganganalyse

• 6 Sensoren @ 200 Hz mit Zeitsynchronisation
• IMU-Rohdaten + fusionierte Orientierung
• Raum-zeitliche Parameter & Ereigniserkennung

Zwölf-Sensor-Ganzkörper-Pilot

• 12 Sensoren @ 100 Hz über einen Dongle
• Externe EMG-Trigger-Synchronisation
• CSV-Export für die Offline-Modellierung

Datenausgabemodi - Wählen Sie, was Ihre Pipeline braucht

Mit QSense können Sie die Ausgabe pro Sensor konfigurieren:

Roh-IMU
Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer - volle Kontrolle über Filterung und Modellierung.

Gesicherte Signale
Schwerkraftkompensierte lineare Beschleunigung, bereit für schnelle Analysen.

Quaternionen (6-DoF / 9-DoF Madgwick)
Stabile 3D-Ausrichtung, keine kardanische Verriegelung, geringe Bandbreite, ideal für Echtzeit-Visualisierung.

Alle Modi sind ab 1-800 Hz konfigurierbar. Die PC-App zeichnet direkt im CSV-Format auf, und die SDKs stellen dieselben Pakete für die Live-Verarbeitung zur Verfügung. Keine Cloud, kein Lock-in.

Schneller Start für Labore und Teams

QSense PC-Anwendung (Windows)
Scannen und Anschließen von Sensoren, Einstellen von Abtastraten und Ausgabemodi, Live-Diagramme, Aufzeichnung, Zeitsynchronisationssteuerung. In der Regel in wenigen Minuten einsatzbereit.

Mobile Demo-Anwendungen (iOS / Android)
Schnelle Feldvalidierung und Pilotversuche.

Beispiel-Code
Betriebsbereite Beispiele für Verbindung, Streaming, Protokollierung, Quaternion-Parsing und CSV-Export.

Entwickler-Stack (OEM)

• APIs
  • QSenseDotNet DLL - Schnittstelle zum Sensorkern
  • QSenseDotNet.Dongle DLL - Funkdongle & serielle Schnittstelle
• Ziele
  • Windows 10+, Android 8+, iOS 16+
  • .NET 5+, Unity 2021.2+
• Daten
  • Roh, verschmolzen oder Quaternion
  • 1-800 Hz konfigurierbar pro Sensor

Die vollständige API-Dokumentation und Integrationsleitfäden finden Sie in der Entwickler & API Abschnitt.

Kundenspezifische Lösungen & Modifikationen

Sie bauen ein Produkt oder führen eine spezielle Studie durch? Wir bieten OEM-Anpassungen an:

Hardware
Alternative Sensorbereiche, PCB-Anpassungen, Antennenabstimmung, abgedichtete Gehäuse, kundenspezifische Anschlüsse.

Firmware
Abtastprofile, geräteinterne Filterung, benutzerdefinierte Pakete, Komprimierung, Sicherheitsfunktionen.

Mechanische Integration
Kundenspezifische Halterungen, Integration von Textilien, medizinisches Zubehör.

Systemintegration
Zeitsynchronisationserweiterungen zu EMG, Kraftmessplatten, Kameras, Triggern und externen Systemen.

Unser Ingenieurteam bei 2M Engineering kann auch Algorithmen (Ereigniserkennung, Gangmetriken), Testvorrichtungen und Fertigungsunterstützung liefern.

Die Aufträge sind mit klaren NRE, bescheidenen MOQs und optionaler geografischer/anwendungsbezogener Exklusivität versehen.

Los geht's

1. Herunterladen - Benutzerhandbuch, PC-App, SDKs & Beispiele
2. Bewerten Sie - Anforderung eines Demo-Kits (Sensoren, Dongle, Gurte, Ladegerät)
3. Integrieren Sie - Sprechen Sie mit unseren Ingenieuren über APIs, Timing und OEM-Lizenzierung

Haben Sie eine bestimmte Studie oder ein bestimmtes Produkt im Sinn?

Nennen Sie uns die Anzahl der Sensoren, die Abtastraten und die Zielplattform - wir werden Ihnen innerhalb von 24 Stunden eine validierte Konfiguration vorschlagen.

FAQs