IMU-Datenausgabeformate – offen, flexibel und auf Integration ausgelegt
QSense ist als offene Motion-Intelligence-Plattform konzipiert. Wir bieten vollen Zugang zu hochwertigen Bewegungsdaten in verschiedenen Formaten und ermöglichen so die nahtlose Integration in Analyse-Pipelines, klinische Systeme, Performance-Tools und kommerzielle Produkte.
Ob Sie rohe Sensorsignale für die Forschung, fusionierte Kinematik für die Biomechanik, BVH für die Darstellung von Skelettbewegungen oder Echtzeit-Orientierungsdaten für interaktive Anwendungen benötigen - QSense liefert Bewegungsdaten in dem Format, das zu Ihrem Arbeitsablauf passt.
Bei uns sind Sie nicht an vordefinierte Dashboards oder geschlossene Pipelines gebunden. Sie behalten die Kontrolle über Ihre Daten und Ihren Fahrplan.
Von Rohsignalen zu umsetzbaren Erkenntnissen
Bewegungsdaten sind nur dann wertvoll, wenn sie zu Ihrer Anwendung passen. Forschung, klinische Entscheidungsfindung, Echtzeit-Trainingssysteme und eingebettete Produkte erfordern alle unterschiedliche Darstellungen von Bewegungen. QSense wurde entwickelt, um das gesamte Spektrum zu unterstützen - von rohen Trägheitssignalen bis hin zu hochgradigen kinematischen und skelettbezogenen Ausgaben.
Sie wählen:
- welche Daten Sie erhalten
- zu welchem Satz
- in welchem Format
- und wie Sie sie verarbeiten
Bei uns sind Sie nicht an vordefinierte Dashboards oder geschlossene Pipelines gebunden.
Unterstützte Ausgabearten
Sensor-Rohdaten
Ideal, wenn algorithmische Kontrolle, Validierung und Rückverfolgbarkeit entscheidend sind.
Zugriff auf unbearbeitete Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und (optional) Magnetometersignale direkt von den Sensoren.
Verwenden Sie Rohdaten, wenn Sie sie brauchen:
- Vollständige Kontrolle über Filterung und Verschmelzung
- Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen
- Validierung und Analyse auf Forschungsniveau
- Merkmalsextraktion auf Signalebene
Der Rohzugang ermöglicht vollständige Transparenz und Reproduzierbarkeit.
Gesicherte kinematische Daten
Optimiert für Arbeitsabläufe, bei denen Interpretierbarkeit und Geschwindigkeit wichtig sind.
QSense liefert in Echtzeit fusionierte Ergebnisse, die Trägheitssignale zu stabilen Orientierungs- und Bewegungsschätzungen kombinieren.
Verwenden Sie fusionierte Daten für:
- biomechanische Analyse
- Bewertung von Körperhaltung und Bewegung
- klinische Bewertung
- Studien zur Arbeitsbelastung und Ergonomie
Die verschmolzenen Ausgaben reduzieren den Verarbeitungsaufwand bei gleichbleibend hoher Wiedergabetreue.
Quaternion-Ausrichtungsdaten (6DoF / 9DoF)
Entwickelt für Systeme, bei denen die Orientierung die Interaktion oder die Steuerlogik bestimmt.
QSense unterstützt sowohl 6-DoF- als auch 9-DoF-Quaternionen-Ausgaben für die Orientierungsverfolgung in Echtzeit.
Dies ist ideal für:
- Bewegungserfassung
- XR / Simulationsumgebungen
- Robotik und Steuerungssysteme
- Echtzeit-Coaching und Feedback-Anwendungen
Quaternion-Ausgaben sind sowohl für das Streaming als auch für die Protokollierung verfügbar.
BVH (Biovision Hierarchy) Format
Ermöglicht die sofortige Verwendung in skelettbasierten Pipelines ohne Konvertierungs-Overhead.
QSense unterstützt den Export nach BVH (Biovision-Hierarchie) Format für die Darstellung von Ganzkörperbewegungen. BVH wird häufig in Biomechanik-, Animations-, Simulations- und XR-Pipelines verwendet und ermöglicht eine nahtlose Integration mit Tools und Visualisierungsumgebungen von Drittanbietern.
Verwenden Sie BVH, wenn Sie es brauchen:
- Darstellung von Skelettbewegungen zur Analyse oder Visualisierung
- Kompatibilität mit Animations- und Simulationsprogrammen
- Integration mit XR-Umgebungen und digitalen Menschen
- unkomplizierter Austausch mit Biomechanik- und Bewegungsanalyse-Software
Durch den BVH-Export können QSense-Bewegungsdaten direkt in externen Pipelines ohne zusätzliche Konvertierungsschritte verwendet werden.
Mixed-Mode-Ausgänge
Kombinieren Sie Roh-, Fusions- und Quaternion-Datenströme in einer einzigen Sitzung.
Dies ermöglicht:
- Echtzeit-Anwendungskontrolle mit fusionierten Daten
- gleichzeitige Aufzeichnung von Rohdaten für die Nachbearbeitung
- Hybride Arbeitsabläufe für Forschung und Produktentwicklung
Eine Plattform, mehrere Datenstrategien.
Abtastraten und Datenauflösung
QSense unterstützt konfigurierbare Abtastraten von der Überwachung niedriger Frequenzen bis hin zur hochauflösenden Bewegungsanalyse.
Typische Bereiche:
- 1 - 800 Hz je nach Konfiguration und Anzahl der Sensoren
- Unterstützung von Multi-Sensor-Setups mit deterministischem Timing auf Plattformebene
- einheitliche Zeitstempel für alle Datenströme
Dies ermöglicht beides:
- Langzeitüberwachung
- biomechanische Hochgeschwindigkeitsanalyse
ohne Änderung der Hardware.
Synchronisierte Zeitstempel
Alle Datenströme werden mit Hilfe der Synchronisationsarchitektur von QSense zeitlich ausgerichtet.
Dies ermöglicht:
- Frame-genaue Multi-Sensor-Fusion
- sauberer Abgleich mit externen Systemen (EMG, EKG, Kraftmessplatten, Video, usw.)
- zuverlässige Ereigniserkennung und Phasenanalyse
Unabhängig davon, auf welche Weise die Daten erfasst werden – ob live über drahtloses BLE gestreamt, im internen Speicher jedes Sensors auf einer gemeinsamen Zeitbasis aufgezeichnet oder zentral auf dem QSense FieldSync HUB gespeichert –, stehen dieselben Ausgabeformate zur Verfügung. Die Aufzeichnungen werden anschließend in die QSense Motion-Anwendung heruntergeladen und im gleichen CSV-Format wie die gestreamten Daten exportiert.
Für weitere Informationen siehe Synchronisation und Zeitsteuerung.
Entwickelt für die Systemintegration - nicht nur für den Datenexport
QSense ist so konzipiert, dass es in Ihre Systeme integriert werden kann.
Wir bieten:
- offene SDKs
- dokumentierte APIs
- Referenzimplementierungen
- Beispielcode für Python, MATLAB, Unity und mehr
Dies ermöglicht die Integration in:
- Forschungspipelines
- klinische Systeme
- Analyseplattformen
- digitale Gesundheitslösungen
- Trainings- und Simulationsumgebungen
- OEM-Produkte
Wir unterstützen Sie vom Proof-of-Concept bis zur Produktion.
Typische Integrationsszenarien
QSense-Daten sind integriert in:
- Pipelines für biomechanische Analysen
- Rehabilitationsplattformen und EHR-verknüpfte Systeme
- Sportleistungs-Dashboards
- Instrumente zur ergonomischen Bewertung
- XR-Schulungsumgebungen
- Robotik und Steuerungssysteme
- tragbare und IoT-Produkte
Ob als Einzelgerät oder als Teil eines größeren Systems, QSense passt in Ihre Architektur. QSense wird häufig als Bewegungsebene innerhalb größerer digitaler, klinischer oder betrieblicher Plattformen eingesetzt.
Offen durch Design
Wir sind der Meinung, dass Ihre Daten - und Ihre Algorithmen - Ihnen gehören sollten.
QSense bindet Sie nicht an proprietäre Formate oder geschlossene Ökosysteme. Unsere Plattform ist so konzipiert, dass sie unterstützt wird:
- transparenter Datenzugang
- Reproduzierbare Forschung
- flexible Produktarchitekturen
- langfristige Skalierbarkeit
Sie behalten die Kontrolle über Ihre Daten und Ihren Fahrplan.
Lassen Sie uns über Ihre Datenarchitektur sprechen
Ganz gleich, ob Sie eine Forschungspipeline entwerfen, Bewegung in ein Produkt einbetten oder ein leistungskritisches System bauen, QSense bietet die Datengrundlage, auf der Sie aufbauen können.
Sprechen Sie mit unserem Team
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